[实用新型]自动倒角机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车配件制造领域，具体涉及一种自动倒角机构，可用于制造汽车内视镜。

背景技术

由于市面上的倒角机构多采用重力锤来控制倒角切削力，导致切削力调整不方便，以及柔性不够，很容易产生工件或汽车内视镜出现倒角裂口，使产品报废。由于工件多为玻璃制品，因其本身具有硬脆等特点，加工起来要求精密度高，刚柔适度，所以加工难度相当高。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型采用一种新的技术方案，具体如下：

一种自动倒角机构，包括摆臂电机1、摆臂4、磨头电机9和旋转电机16，所述的摆臂电机1下方连接有摆臂4，摆臂4下方连接有磨头电机9、磨头电机9下方设有旋转电机16；摆臂电机1安装在摆臂电机安装座2上并连接有摆臂电机轴一端，摆臂电机轴另一端与摆臂电机联轴器3一端联接，摆臂电机联轴器3另一端联接旋转轴一端，摆臂4、摆臂限位块5、旋转轴安装座6依次穿过并连接旋转轴，并依次位于摆臂电机联轴器3下方，摆臂4下方安装有摆臂限位块5，摆臂限位块5设于旋转轴安装座6上，摆臂电机1驱动摆臂4旋转；旋转轴另一端依次安装有磨头电机高度调整块7、磨头电机安装块8，磨头电机安装块8上安装有磨头电机9，磨头电机9下方连接有磨头电机轴，磨头电机轴上依次安装有磨头电机抱紧块10、磨头11；旋转电机16上方与旋转主轴13一端连接，旋转主轴13另一端上设有工件架12，旋转轴承14设于旋转主轴13另一端与有工件架12之间，旋转电机16的下方安装有主动齿轮18，主动齿轮18设于主动齿轮安装块17下方，主动齿轮18下方设有感应轴19，主动齿轮18与从动齿轮26连接，从动齿轮26与编码器21连接，编码器21设于编码器安装板22上，编码器安装座20上连接有编码器安装板22和齿轮轴安装板25，编码器安装座20下安装有接近开关27。

更进一步，所述的工件架12上设有吸盘。

更进一步，所述的编码器21下方连接有编码器齿轮轴24一端，编码器21下方垫有编码器安装板22，编码器齿轮轴24另一端穿过编码器安装板22并与编码器联轴器23一端联接，编码器联轴器23另一端与编码器齿轮轴24一端连接，编码器齿轮轴24的另一端穿过齿轮轴安装板25与从动齿轮26连接。

更进一步，所述的旋转轴承14上设有防尘罩15。

有益效果：本实用新型解决了市面上倒角机摆臂采用重力锤控制倒角切削力调整不方便及柔性不够等缺点。本实用新型采用摆臂电机驱动，并采用扭力控制模式，可以参数实时调整并控制切削力度，精度高，动态响应快速，工艺参数调节方便，倒角效果更佳，提高了生产效率和产品品质。

附图说明

图1为本实用新型自动倒角机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种自动倒角机构，包括摆臂电机1、摆臂4、磨头电机9和 旋转电机16，所述的摆臂电机1下方连接有摆臂4，摆臂4下方连接有磨头电机9、磨头电机9下方设有旋转电机16；摆臂电机1安装在摆臂电机安装座2上并连接有摆臂电机轴一端，摆臂电机轴另一端与摆臂电机联轴器3一端联接，摆臂电机联轴器3另一端联接旋转轴一端，摆臂4、摆臂限位块5、旋转轴安装座6依次穿过并连接旋转轴，并依次位于摆臂电机联轴器3下方，摆臂4下方安装有摆臂限位块5，摆臂限位块5设于旋转轴安装座6上，摆臂电机1驱动摆臂4旋转；旋转轴另一端依次安装有磨头电机高度调整块7、磨头电机安装块8，磨头电机安装块8上安装有磨头电机9，磨头电机9下方连接有磨头电机轴，磨头电机轴上依次安装有磨头电机抱紧块10、磨头11；旋转电机16上方与旋转主轴13一端连接，旋转主轴13另一端上设有工件架12，旋转轴承14设于旋转主轴13另一端与有工件架12之间，旋转电机16的下方安装有主动齿轮18，主动齿轮18设于主动齿轮安装块17下方，主动齿轮18下方设有感应轴19，主动齿轮18与从动齿轮26连接，从动齿轮26与编码器21连接，编码器21设于编码器安装板22上，编码器安装座20上连接有编码器安装板22和齿轮轴安装板25，编码器安装座20下安装有接近开关27。所述的工件架12上设有吸盘。所述的编码器21下方连接有编码器齿轮轴24一端，编码器21下方垫有编码器安装板22，编码器齿轮轴24另一端穿过编码器安装板22并与编码器联轴器23一端联接，编码器联轴器23另一端与编码器齿轮轴24一端连接，编码器齿轮轴24的另一端穿过齿轮轴安装板25与从动齿轮26连接。所述的旋转轴承14上设有防尘罩15。所述的摆臂4和所述的编码器安装座20分别安装在机架上，用于固定。

工作时，工件通过输送线精确输送到工件架上，工件架上的吸盘将工件吸住固定，旋转电机带动工件旋转，摆臂电机驱动旋转中的磨头靠向工件轮廓进行打磨，打磨过程中摆臂电机恒定扭矩闭环控制模式保证工件轮廓的打磨量。自动控制流程通过PLC控制器来实现。