[实用新型]单臂多轴机械手的旋转轴部件有效
| 申请号： | 201520010134.1 | 申请日： | 2015-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN204397898U | 公开（公告）日： | 2015-06-17 |
| 发明（设计）人： | 余向斌 | 申请（专利权）人： | 瑞安市杭瑞自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J19/00;B21D43/18 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 薛辉 |
| 地址： | 325207 浙江省瑞安市南滨街道*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 单臂多轴 机械手 旋转轴 部件 | ||
【权利要求书】：
1.单臂多轴机械手的旋转轴部件，包括机械臂和吸盘组件，机械臂水平摆放，机械臂由前臂和后臂组成，前臂滑动设于后臂上可前进或后退，所述吸盘组件设于前臂的前端，吸盘组件可转动设置由旋转电机进行驱动，旋转电机安装于前臂上，其特征在于：所述吸盘组件的安装盘通过竖向短轴可转动连接在前臂前端，竖向短轴通过一对伞齿与横向长轴啮合传动，所述横向长轴从前臂前端延伸到前臂后端，横向长轴后端与所述旋转电机的电机轴连接，旋转电机横向放置。
2.如权利要求1所述的单臂多轴机械手的旋转轴部件，其特征在于：所述前臂沿前后方向设有条形凹槽，所述横向长轴及旋转电机埋设在条形凹槽内。
3.如权利要求1或2所述的单臂多轴机械手的旋转轴部件，其特征在于：所述横向长轴由前轴和后轴通过联轴节进行联接而成。
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