[实用新型]单臂多轴机械手的旋转轴部件

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种主要应用于冲压生产线上冲压件自动上下料的单臂多轴机械手，特别涉及一种单臂多轴机械手的旋转轴部件。

背景技术

在冲压生产线上，冲压件很多时候都要通过人工进行上下料，其存在的问题是显而易见的，首先生产效率低，工人劳动强度大，一个冲压车间需要配置大量的产业工人，严重浪费生产力；其次，冲压生产存在很大的安全隐患。所以，申请人开发了专门的单臂多轴机械手来代替人工完成冲压件的自动上下料，该种单臂多轴机械可完成的机械手动作最多可达五个：摆动、进退、旋转、升降和翻转。通过上述五个动作的相互协调配合，机械手就能准确完成冲压件的自动上下料。但是，还主要存在以下不足：首先，旋转轴部件是通过同步带的传动来带动吸盘组件的安装盘进行旋转，往往会由于同步带刚性低，造成快速定位有摆动现象，特别是同步带在使用一段时间后会变松，使用寿命短；还有，同步带传动需要旋转电机在前臂上竖向安装，所以机械臂的外形尺寸就会显得较大，结构不紧凑、外形不美观。

发明内容

鉴于背景技术存在的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种用于完成机械手的旋转轴动作，动作准确可靠，使用寿命长，同时使机械臂结构紧凑、外形美观的单臂多轴机械手旋转轴部件。

本实用新型是通过如下技术方案来实施的：

单臂多轴机械手的旋转轴部件，包括机械臂和吸盘组件，机械臂水平摆放，机械臂由前臂和后臂组成，前臂滑动设于后臂上可前进或后退，所述吸盘组件设于前臂的前端，吸盘组件可转动设置由旋转电机进行驱动，旋转电机安装于前臂上，其特征在于：所述吸盘组件的安装盘通过竖向短轴可转动连接在前臂前端，竖向短轴通过一对伞齿与横向长轴啮合传动，所述横向长轴从前臂前端延伸到前臂后端，横向长轴后端与所述旋转电机的电机轴连接，旋转电机横向放置。

所述前臂沿前后方向设有条形凹槽，所述横向长轴及旋转电机埋设在条形凹槽内。

所述横向长轴由前轴和后轴通过联轴节进行联接而成。

采用上述技术方案后，首先，是通过旋转电机通过横向长轴、一对高精度伞齿啮合传动竖向短轴来带动吸盘组件的安装盘进行旋转，刚性高、传动间隙小，传动精度高，所以有效保证安装盘进行旋转时的动作到位，即机械臂旋转轴动作的准确可靠，而且使用寿命长；还有，为使结构简化，旋转电机与横向长轴同轴设置并连接，旋转电机能够在前臂上横向安装，再加上条形凹槽的设置，横向长轴及旋转电机可以埋设安装在条形凹槽内尽量不外露，这样一来，可使机械臂的结构紧凑、外形美观。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的立体结构图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型的单臂多轴机械手的旋转轴部件，包括机械臂和吸盘组件9，机械臂水平摆放，机械臂由前臂4和后臂1组成，前臂4滑动设于后臂1上可前进或后退，所述吸盘组件9设于前臂4的前端，吸盘组件9可转动设置由旋转电机2进行驱动，旋转电机2安装于前臂4上，所述吸盘组件9的安装盘10通过竖向短轴8可转动连接在前臂4前端，竖向短轴8通过一对伞齿7与横向长轴6啮合传动，所述横向长轴6从前臂4前端延伸到前臂4后端，所述横向长轴6由前轴和后轴通过联轴节5进行联接而成，横向长轴6后端与所述旋转电机2的电机轴连接，旋转电机2横向放置，所述前臂4沿前后方向设有条形凹槽3，所述横向长轴6及旋转电机2埋设在条形凹槽3内。