[实用新型]一种电动重载移动机械手有效
申请号: | 201520013427.5 | 申请日: | 2015-01-08 |
公开(公告)号: | CN204450509U | 公开(公告)日: | 2015-07-08 |
发明(设计)人: | 宋晓涛 | 申请(专利权)人: | 上海永乾机电有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00 |
代理公司: | 上海开祺知识产权代理有限公司 31114 | 代理人: | 竺明 |
地址: | 200233 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电动 重载 移动 机械手 | ||
1.一种电动重载移动机械手,其特征在于,包括:
移动底座,其下设行走轮,其上一侧设一立柱,立柱上设把手组件;
主臂杆,其一端通过螺栓活动连接于所述移动底座立柱上部,另一端活动连接一连接件,该连接件为L形,主臂杆活动连接其一端;
气缸,其缸体一端通过螺栓连接于所述主臂杆中部,其活塞杆活动连接所述L形的连接件的另一端;
承重件,呈L形,其中部与所述连接件同轴连接所述主臂杆端部,承重件一端连接一连杆,连杆另一端活动连接于所述移动底座立柱上部,该连杆位于主臂杆上方。
2.如权利要求1所述的电动重载移动机械手,其特征在于,还设可驱动行走轮的驱动电机及相应的蓄电池和控制开关,蓄电池及控制开关设置于所述移动底座或立柱上。
3.如权利要求1或2所述的电动重载移动机械手,其特征在于,所述的移动底座包括,主杆,其一端设一横杆,横杆两端装有行走轮;主杆另一端连接立柱下部一侧,立柱下端设行走轮。
4.如权利要求3所述的电动重载移动机械手,其特征在于,所述的主杆相对立柱一侧向上弯折。
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