[实用新型]一种电动重载移动机械手有效

专利信息
申请号: 201520013427.5 申请日: 2015-01-08
公开(公告)号: CN204450509U 公开(公告)日: 2015-07-08
发明(设计)人: 宋晓涛 申请(专利权)人: 上海永乾机电有限公司
主分类号: B25J5/00 分类号: B25J5/00
代理公司: 上海开祺知识产权代理有限公司 31114 代理人: 竺明
地址: 200233 上*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 电动 重载 移动 机械手
【权利要求书】:

1.一种电动重载移动机械手,其特征在于,包括:

移动底座,其下设行走轮,其上一侧设一立柱,立柱上设把手组件;

主臂杆,其一端通过螺栓活动连接于所述移动底座立柱上部,另一端活动连接一连接件,该连接件为L形,主臂杆活动连接其一端;

气缸,其缸体一端通过螺栓连接于所述主臂杆中部,其活塞杆活动连接所述L形的连接件的另一端;

承重件,呈L形,其中部与所述连接件同轴连接所述主臂杆端部,承重件一端连接一连杆,连杆另一端活动连接于所述移动底座立柱上部,该连杆位于主臂杆上方。

2.如权利要求1所述的电动重载移动机械手,其特征在于,还设可驱动行走轮的驱动电机及相应的蓄电池和控制开关,蓄电池及控制开关设置于所述移动底座或立柱上。

3.如权利要求1或2所述的电动重载移动机械手,其特征在于,所述的移动底座包括,主杆,其一端设一横杆,横杆两端装有行走轮;主杆另一端连接立柱下部一侧,立柱下端设行走轮。

4.如权利要求3所述的电动重载移动机械手,其特征在于,所述的主杆相对立柱一侧向上弯折。

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