[实用新型]一种电动重载移动机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术，特别涉及一种电动重载移动机械手。

背景技术

常用的机械手一般都固定在生产车间的现场或轨道基础上，如果不在是生产车间(比如实验室，户外，或者商场等场合装修需要移动大块玻璃到指定安装位置时等等场合时)，现场不可能有固定主机和轨道基础的情况下，且安装物较重，此时一台可移动主机式的机械手就是必要的了。

发明内容

本实用新型的目的在于设计一种电动重载移动机械手，可实现移动主机。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种电动重载移动机械手，其包括：移动底座，其下设行走轮，其上一侧设一立柱，立柱上设把手组件；主臂杆，其一端通过螺栓活动连接于所述移动底座立柱上部，另一端活动连接一连接件，该连接件为L形，主臂杆活动连接其一端；气缸，其缸体一端通过螺栓连接于所述主臂杆中部，其活塞杆活动连接所述L形的连接件的另一端；承重件，呈L形，其中部与所述连接件同轴连接所述主臂杆端部，承重件一端连接一连杆，连杆另一端活动连接于所述移动底座立柱上部，该连杆位于主臂杆上方。

进一步，本实用新型还设可驱动行走轮的驱动电机及相应的蓄电池和控制开关，蓄电池及控制开关设置于所述移动底座或立柱上。

又，所述的移动底座包括，主杆，其一端设一横杆，横杆两端装有行走轮；主杆另一端连接立柱下部一侧，立柱下端设行走轮。

另外，所述的主杆相对立柱一侧向上弯折。

本实用新型的优点在于：

本实用新型利用行走轮使主机可移动，解决了机械手在没有现场基础和轨道基础的环境下也可以工作的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为图1的左视图。

具体实施方式

参见图1、图2，本实用新型的一种电动重载移动机械手，其包括：移动底座1，其下设行走轮2、2’，其上一侧设一立柱3，立柱3上设把手组件4；主臂杆5，其一端通过螺栓活动连接于所述移动底座1立柱3上部，另一端活动连接一连接件6，该连接件6为L形，主臂杆5活动连接其一端；气缸7，其缸体一端通过螺栓连接于所述主臂杆5中部，其活塞杆活动连接所述L形的连接件6的另一端；承重件8，呈L形，其中部与所述连接件6同轴连接所述主臂杆5端部，承重件8一端连接一连杆9，连杆9另一端活动连接于所述移动底座1立柱3上部，该连杆9位于主臂杆5上方。

进一步，所述的移动底座1包括，主杆11，其一端设一横杆12，横杆12两端装有行走轮2；主杆11另一端连接立柱3下部一侧，立柱3下端设行走轮2’。

又，所述的主杆11相对立柱一侧向上弯折。

另外，本实用新型还设可驱动行走轮2’的驱动电机10及相应的蓄电池101和控制开关102，蓄电池101、控制开关102设置于所述立柱3上。

使用时，先将此移动机械手移到工作位置，然后通过操纵把手和按钮即可使机械手工作。