[实用新型]特种宽体运输车分段式转向协调装置有效
申请号: | 201520013490.9 | 申请日: | 2015-01-09 |
公开(公告)号: | CN204488924U | 公开(公告)日: | 2015-07-22 |
发明(设计)人: | 马力;卢朋朋;陈尧;王亭;刘勇;马四伟;赵威;柯永国;袁恒;李绮文;张望;朱祝英 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | B62D7/20 | 分类号: | B62D7/20 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 王守仁 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 特种 宽体 运输车 段式 转向 协调 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种转向协调拉杆,尤其涉及到特种宽体运输车上的转向协调拉杆。
背景技术
特种宽体运输车的转向系统通常如图1所示,主要由转向协调拉杆1、液压油缸6、转向拉杆7、转向节板8等组成,5是中心纵梁。当车辆进行转向时,液压油缸6推动左右车轮转动,转向系统使各车轮理论转角与实际转角的误差最小,减少车轮的磨损,并对各车轮进行转向的协调。转向协调拉杆1是传递力和进行协调的装置,目前,协调机构有电子式、液压式和机械式等,这种由转向协调拉杆1组成的机械式协调机构具有结构简单、部件少、反应快的优点,且能在一侧油缸发生故障的情况下实现正常的转向工作。特种宽体运输车由于用途比较特殊,其通常运载横向尺寸较大的宽体件,因此车辆的车宽较大,宽度可以达到7-8米,这就导致了转向协调拉杆1的长度较长,可以达到6-7米。在设计转向协调拉杆1时,由于其长细比较大,使其稳定性设计困难,在满足转向协调拉杆1稳定性和强度的设计要求后,其杆件结构往往比较粗重,并容易出现因杆件自重较大导致的下垂现象,使杆件稳定性更差,另外这种杆件设计不利于车辆的轻量化,材料的利用率不高且增加了制造成本。
发明内容
本实用新型解决的问题是:提供一种新型分段式的转向协调拉杆,在保证良好转向性能的基础上解决整体式转向协调拉杆稳定性设计困难的问题,分段式的结构设计使长细比大幅降低,且转向协调拉杆的质量大幅下降,提高了材料的利用率,降低了成本。
本实用新型解决其技术采用以下的技术方案:
本实用新型提供的特种宽体运输车分段式转向协调装置,其包括转向协调拉杆、滑槽板和中心纵梁,滑槽板安装在中心纵梁上,转向协调拉杆包含两个子杆,每个子杆的一端设有连接孔,销轴穿过两子杆的连接孔和滑槽。
所述的销轴还通过卡簧固定。
所述的滑槽板包括两片,转向协调拉杆穿过两片中间。
所述的滑槽板包括一片,滑槽板设于两子杆的连接孔之间。
所述的滑槽板安装在中心纵梁的内部或者外部,当滑槽板安装在中心纵梁的内部时,转向协调拉杆穿过中心纵梁。
所述的转向协调拉杆的截面为圆形或矩形。
所述的滑槽内涂有润滑脂。
所述的转向协调拉杆头端与转向节板相连,转向节板上还接有液压油缸,该转向节板与前轮或者后轮的转向节板之间还接有转向拉杆。
本实用新型与现有整体式转向协调拉杆相比,其优点主要是:将转向协调拉杆分成了两段,形成两个子杆,使杆件长细比大幅下降,降低了转向协调拉杆稳定性的设计难度。与传统整体式转向协调拉杆相比,分段式转向协调拉杆在满足稳定性和强度设计要求时,其长细比较小,在保证车辆正确的转向性能的基础上杆件的重量大幅下降,使材料的利用率更高,有利于实现轻量化,且对成本的节省是十分可观的。另外,转向协调拉杆的两个子杆通过销轴连接在滑槽板上,滑槽的轨迹严格按照中间连接点的运动轨迹设计,转向协调性能可靠,且转向协调拉杆可以根据空间布置要求灵活布置,适用于车宽较大的宽体运输车的转向系统中。
附图说明
图1为特种宽体运输车现有的转向机构俯视示意图。
图2为实施例1的分段式转向协调拉杆三维视图。
图3为实施例1的分段式转向协调拉杆正视图。
图4为实施例1的分段式转向协调拉杆纵梁内部结构的三维视图。
图5为实施例1的分段式转向协调拉杆纵梁内部结构的爆炸图。
图6为实施例1的分段式转向协调拉杆纵梁内部结构的俯视图。
图7为实施例2的分段式转向协调拉杆三维视图。
图8为实施例2的分段式转向协调拉杆纵梁内部结构的三维视图。
图9为实施例2的分段式转向协调拉杆正视图。
具体实施方式
本实用新型提供的特种宽体运输车分段式转向协调拉杆,是一种采用分段式结构的新型转向协调拉杆。该分段式转向协调拉杆包括两个子杆、滑槽板、销轴和卡簧。其中:两个子杆均是二力杆。两个子杆的一端通过销轴相连接,安装于上下滑槽板之间,上、下滑槽板固定安装于中心纵梁上。销轴可在滑槽内滑动,其下端设计有卡簧槽,利用卡簧将其限位,防止销轴上下窜动;两个子杆的另一端分别连接在转向节板上。
所述的转向协调拉杆、滑槽板、销轴、卡簧可以由下述连接方式替换:滑槽板只有一个,固定在中心纵梁上,且转向协调拉杆的两个子杆通过销轴安装于滑槽板的两侧。
所述的转向协调拉杆为满足性能要求的二力杆时,其截面可以是圆形、矩形等形状。
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