[实用新型]一种模块化人形机器人

权利要求书

1.一种模块化人形机器人，其特征在于，包括：头部模块(1)、躯体模块(2)和中央控制模块(3)三大部分；所述头部模块(1)通过头部-躯体运动连接件(4)与躯体模块(2)连接，所述中央控制模块(3)设置在躯体模块(2)上，所述中央控制模块(3)上设置通信接口(33)，所述头部模块(1)和躯体模块(2)通过通信接口(33)与所述中央控制模块(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种模块化人形机器人，其特征在于，所述头部模块(1)包括头部控制箱(11)，视频采集装置(12)、音频采集装置(13)和语音播放器(14)，所述视频采集装置(12)、音频采集装置(13)和语音播放器(14)与所述头部控制箱(11)连接，所述视频采集装置(12)为摄像头，所述音频采集装置(13)为麦克风，所述语音播放器(14)为扬声器。

3.根据权利要求2所述的一种模块化人形机器人，其特征在于，所述头部控制箱(11)内部设置头部处理器、头部存储器、视频处理模块、声音采集模块和语音模块，所述头部处理器连接存储器、视频处理模块、声音采集模块和语音模块，所述语音模块连接扬声器，所述声音采集模块连接麦克风，所述摄像头与所述视频处理模块连接。

4.根据权利要求1所述的一种模块化人形机器人，其特征在于，所述躯体模块(2)包括躯体控制箱(21)、四肢伺服舵机(22)和传感器组(23)，所述四肢伺服舵机(22)设置在躯体模块(2)的四肢关节处，所述躯体控制箱(21)与所述四肢伺服舵机(22)和头部-躯体连接运动连接件(4)连接，所述传感器组(23)的输出端连接躯体控制箱(21)。

5.根据权利要求4所述的一种模块化人形机器人，其特征在于，所述躯体控制箱(21)内设置躯体处理器、躯体存储器、头部-躯体连接运动控制器和伺服舵机运动模块，所述头部-躯体连接运动控制器与所述头部-躯体连接远动连接件连接，所述传感器组(23)的输出端连接躯体处理器，所述躯体存储器和伺服舵机运动模块与所述躯体处理器连接，所述伺服舵机运动模块的输出端连接伺服舵机(22)。

6.根据权利要求1所述的一种模块化人形机器人，其特征在于，所述中央控制模块(3)包括中央控制箱(31)，所述通信接口(33)设置在中央控制箱(31)的背面，所述中央控制箱(31)包括中央处理器、存储器和中央电源(32)，所述中央电源(32)与所述中央处理器、头部处理器和躯体处理器连接，所述中央存储器与所述中央处理器连接。

7.根据权利要求6所述的一种模块化人形机器人，其特征在于，所述中央控制箱(31)上设置把手(36)。

8.根据权利要求1所述的一种模块化人形机器人，其特征在于，所述通信接口(33)包括中央-头部通信接口、中央-躯体通信接口、电源充电接口和外部通信接口，所述中央-头部通信接口通过中央-头部连接线(34)与所述头部控制器连接，所述中央-躯体通信接口通过中央-躯体连接线(35)与所述躯体控制器连接，所述电源接口与外部供电电源连接，所述外部通信接口与外接设备连接。