[实用新型]一种模块化人形机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种模块化设计机器人。

背景技术

随着科技的发展，机器人领域也发生了惊人的变化，越来越多的人形机器人进入人们的视野，也越来越多的人形机器人进入了量产。目前人形机器人存在的问题是，由于机器人的运动部件多，对其运动过程的控制较为复杂，每个运动部件都需要重新编写运动控制过程，导致对机器人的总体控制程序代码冗长，对动作的平衡矫正比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型根据上述现有技术存在的问题，提供一种模块化人形机器人，采用模块化设计，方便开发“功能软件”时候调用，简化了功能软件设计难度，精简了功能软件代码的行数，保证了功能软件运行时候机器人的躯体平衡。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：一种模块化人形机器人，包括：头部模块、躯体模块和中央控制模块三大部分；所述头部模块通过头部-躯体运动连接件与躯体模块连接，所述中央控制模块设置在躯体模块上，所述中央控制模块上设置通信接口，所述头部模块和躯体模块通过通信接口与所述中央控制模块连接。

进一步地，所述头部模块包括头部控制箱，视频采集装置、音频采集装置和语音播放器，所述视频采集装置、音频采集装置和语音播放器与所述头部控制箱连接，所述视频采集装置为摄像头，所述音频采集装置为麦克风，所述语音播放器为扬声器。

更进一步地，所述头部控制箱内部设置头部处理器、头部存储器、视频处理模块、声音采集模块和语音模块，所述头部处理器连接存储器、视频处理模块、声音采集模块和语音模块，所述语音模块连接扬声器，所述声音采集模块连接麦克风，所述摄像头与所述视频处理模块连接。

进一步地，所述躯体模块包括躯体控制箱、四肢伺服舵机和传感器组，所述四肢伺服舵机设置在躯体模块的四肢关节处，所述躯体控制箱与所述四肢伺服舵机和头部-躯体连接运动连接件连接，所述传感器组的输出端连接躯体控制箱。

更进一步地，所述躯体控制箱内设置躯体处理器、躯体存储器、头部-躯体连接运动控制器和伺服舵机运动模块，所述头部-躯体连接运动控制器与所述头部-躯体连接远动连接件连接，所述传感器组的输出端连接躯体处理器，所述躯体存储器和伺服舵机运动模块与所述躯体处理器连接，所述伺服舵机运动模块的输出端连接伺服舵机。

进一步地，所述中央控制模块包括中央控制箱，所述通信接口设置在中央控制箱的背面，所述中央控制箱包括中央处理器、存储器和中央电源，所述中央电源与所述中央处理器、头部处理器和躯体处理器连接，所述中央存储器与所述中央处理器连接。

更进一步地，所述中央控制箱上设置把手。

进一步地，所述通信接口包括中央-头部通信接口、中央-躯体通信接口、电源充电接口和外部通信接口，所述中央-头部通信接口通过中央-头部连接线与所述头部控制器连接，所述中央-躯体通信接口通过中央-躯体连接线与所述躯体控制器连接，所述电源接口与外部供电电源连接，所述外部通信接口与外接设备连接。

本实用新型的优点在于：本实用新型提供的机器人是模块化设计，简化了机器人的设计；三大模块中的任一模块损坏不影响其它模块的正常运行，易于维护；各个模块负责各个模块的功能，便于机器人功能的管理和扩展；各模块为独立运行，通过调用实现模块之间的配合协调，简单易行。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种模块化设计机器人的正面图；

图2为本实用新型所述的一种模块化设计机器人的侧面图；

图3为本实用新型所述的一种模块化设计机器人的背面图；

图4为本实用新型所述的一种模块化设计机器人的三大模块连接图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步的说明。

参见图1至图4，其中图1为本实用新型所述的一种模块化设计机器人的正面图；图2为本实用新型所述的一种模块化设计机器人的侧面图：图3为本实用新型所述的一种模块化设计机器人的背面图；图4为本实用新型所述的一种模块化设计机器人的三大模块联接图。

如图1至图4所示，一种模块化人形机器人，包括：头部模块1、躯体模块2和中央控制模块3三大部分；所述头部模块1通过头部-躯体运动连接件4与躯体模块2连接，所述中央控制模块3设置在躯体模块2上，所述中央控制模块3上设置通信接口33，所述头部模块1和躯体模块2通过通信接口33与所述中央控制模块3连接。