[实用新型]一种自动售货机

权利要求书

1.一种自动售货机，其特征在于：所述自动售货机包括：

柜体，所述柜体的正面设有取货口；

转动机构，设置在所述柜体内，用于传送商品至所述取货口，所述转动机构包括：

链轮组，固定设置在所述柜体上；

链条，用于传送所述商品，设置在所述链轮组上；

多个链杆，设置在所述链条上；

货仓，用于放置所述商品，其中，每一所述链杆上设置有至少一货仓；

驱动机构，设置在所述柜体内，与所述转动机构连接，用于驱动所述链条转动；

至少一出货档杆机构，设置在所述取货口处，用于在被售商品的所述货仓传送至所述取货口时，所述出货档杆机构的档杆伸出以挡住所述被售商品的货仓运行，以使得所述被售商品的货仓继续运行时产生翻转以将所述被售商品倒在所述取货口中。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述出货档杆机构包括：

壳体，设置在所述取货口处；

电磁铁，设置在所述壳体底部；

一级杠杆，通过第一支撑点铰接设置在所述壳体上，所述一级杠杆的一端设置在所述电磁铁的顶部，以使得所述电磁铁通电后，所述电磁铁吸下所述一级杠杆的一端并与所述电磁铁连接，所述一级杠杆的另一端抬升；

杠杆连杆，所述杠杆连杆的一端与所述一级杠杆的另一端固定连接，以使得所述杠杆连杆与所述一级杠杆的另一端同时抬升；

二级杠杆，通过第二支撑点铰接在所述壳体上，且所述杠杆连杆的另一端与所述二级杠杆的一端固定连接，以使得所述杠杆连杆抬升所述二级杠杆；

档杆，所述档杆的一端与所述二级杠杆的另一端铰接，以使得所述二级杠杆的另一端抬升时，所述档杆的另一端伸出以挡住所述被售商品的货仓运行，以使得所述被售商品的货仓继续运行时产生翻转以将所述被售商品倒在所述取货口中；

档杆套筒，设置在所述壳体的顶部，用于套住所述档杆，以限制所述档杆垂直上下运动。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述驱动机构包括：

主动链轮，与所述链条连接，用于带动所述链条转动；

主动链轮轴杆，与所述主动链轮同轴设置，用于带动所述主动链轮转动；

轴杆齿轮，与所述主动链轮轴杆同轴设置，用于带动所述主动链轮轴杆转动；

电机齿轮，与所述轴杆齿轮连接，用于带动所述轴杆齿轮转动；

电机，与所述电机齿轮连接，用于驱动所述电机齿轮转动。

4.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述链轮组包括第一链轮组和第二链轮组，所述第一链轮组和所述第二链轮组分别包括多个链轮。

5.根据权利要求4所述的自动售货机，其特征在于，所述链条包括第一链条和第二链条，所述第一链条和所述第二链条分别间隔设置在所述第一链轮组和所述第二链轮组上。

6.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，所述主动链轮包括第一主动链轮和第二主动链轮，所述第一主动链轮和所述第二主动链轮分别与所述第一链条和所述第二链条连接，且所述第一主动链轮和所述第二主动链轮与所述主动链轮轴杆同轴设置，以同步带动所述第一链条和所述第二链条连接转动。

7.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述至少一货仓为3个货仓，所述货仓为中空半圆柱形。

8.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述转动机构还包括：

挂钩，所述挂钩的一端铰接在所述货仓上，所述挂钩的另一端铰接在所述链杆上。

9.根据权利要求8所述的自动售货机，其特征在于，所述自动售货机还包括：

控制器，与所述转动机构和所述出货档杆机构连接，用于控制所述电机转动以及控制所述电磁铁通电。

10.根据权利要求9所述的自动售货机，其特征在于，所述自动售货机还包括出货检测机构，所述出货检测机构设置在所述取货口处，所述出货检测机构与所述控制器连接，用于检测所述被售卖商品是否倒进至所述取货口。