[实用新型]一种自动售货机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别是涉及一种自动售货机。

背景技术

这几年，随着人工成本和商业租金越来越高，自动售货机这种省空间和无人值守的商业形态进入高速发展阶段。目前，自动售货机主要有两种货仓方式：

1、蛇形堆积式货道：适合于圆柱体、长方体的产品，通过自身的重力和滚动进行出货。优点：是加货方便，单品数量多，可靠性高，货物先进先出的方式。缺点：是产品因为是圆柱体或长方体的，品种数量受到一定的限制，另外堆积式必须考虑物品的质量和其承受能力。非圆柱体、长方体产品，需要加套圆柱，成本增加；

2、弹簧托盘抽屉式货道：适用于各种规则的小件产品，通过电机转动螺旋弹簧推挤出货。优点：产品基本上不受形状的限制，品种可以比较多，基本上可以运送任何小件产品。货物先进先出。缺点：添加产品数量受货道长度限制，无法很多。由于手工排放不正确，时有发生出货挂在弹簧上，无法正常出货现象。货物出货时掉落高度比较高，导致无法销售不抗摔的货物。

除了以上两种方式特有的缺点，这两种主流的自动售货机方式有着共同的缺点：一、结构复杂，造价高昂，这两种方式的自动售货机最低配置的，当前市场售价均在2万人民币左右。二、一个货道只能存放相同的商品，导致同时所售商品数受限于货道数。这两个缺点限制了当前的自动售货机只能部署在地铁、车站、商场等人流量大，商品需求简单(饮料为主)的位置。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动售货机，其结构简单，存放所售商品数不受限制，有效提升实用性。

为解决上述问题，本实用新型提供的一种自动售货机，其包括：柜体，柜体的正面设有取货口；转动机构，设置在柜体内，用于传送商品至取货口，转动机构包括：链轮组，固定设置在所述体上；链条，用于传送商品，设置在链轮组上；多个链杆，设置在链条上；货仓，用于放置商品，其中，每一链杆上设置有至少一货仓；驱动机构，设置在柜体内，与转动机构连接，用于驱动链条转动；至少一出货档杆机构，设置在取货口处，用于在被售商品的货仓传送至取货口时，出货档杆机构的档杆伸 出以挡住被售商品的货仓运行，以使得被售商品的货仓继续运行时产生翻转以将被售商品倒在取货口中。

其中，驱动机构包括：主动链轮，与链条连接，用于带动链条转动；主动链轮轴杆，与主动链轮同轴设置，用于带动主动链轮转动；轴杆齿轮，与主动链轮轴杆同轴设置，用于带动主动链轮轴杆转动；电机齿轮，与轴杆齿轮连接，用于带动轴杆齿轮转动；电机，与电机齿轮连接，用于驱动电机齿轮转动。

其中，出货档杆机构包括：壳体，设置在取货口处；电磁铁，设置在壳体底部；一级杠杆，通过第一支撑点铰接设置在壳体上，一级杠杆的一端设置在电磁铁的顶部，以使得电磁铁通电后，电磁铁吸下一级杠杆的一端并与电磁铁连接，一级杠杆的另一端抬升；杠杆连杆，杠杆连杆的一端与一级杠杆的另一端固定连接，以使得杠杆连杆与一级杠杆的另一端同时抬升；二级杠杆，通过第二支撑点铰接在壳体上，且杠杆连杆的另一端与二级杠杆的一端固定连接，以使得杠杆连杆抬升二级杠杆；档杆，档杆的一端与二级杠杆的另一端铰接，以使得二级杠杆的另一端抬升时，档杆的另一端伸出以挡住被售商品的货仓运行，以使得被售商品的货仓继续运行时产生翻转以将被售商品倒在取货口中；档杆套筒，设置在壳体的顶部，用于套住档杆，以限制档杆垂直上下运动。

其中，链轮组包括第一链轮组和第二链轮组，第一链轮组和第二链轮组分别包括多个链轮。

其中，链条包括第一链条和第二链条，第一链条和第二链条分别间隔设置在第一链轮组和第二链轮组上。

其中，主动链轮包括第一主动链轮和第二主动链轮，第一主动链轮和第二主动链轮分别与第一链条和第二链条连接，且第一主动链轮和第二主动链轮与主动链轮轴杆同轴设置，以同步带动第一链条和第二链条连接转动。

其中，至少一货仓为3个货仓，货仓为中空半圆柱形。

其中，转动机构还包括：挂钩，挂钩的一端铰接在货仓上，挂钩的另一端铰接在链杆上。

其中，自动售货机还包括：控制器，与转动机构和出货档杆机构连接，用于控制电机转动以及控制电磁铁通电。

其中，自动售货机还包括出货检测机构，出货检测机构设置在取货口处，出 货检测机构与控制器连接，用于检测被售卖商品是否倒进至取货口。