[实用新型]抓料机及其清扫机构

权利要求书

1.一种清扫机构(1)，其特征在于，包括支座(11)、支架(16)、铲斗(12)、扫轮(13)、第一驱动部件(14)和第二驱动部件(17)，所述铲斗(12)与支座(11)的底端铰接，所述第一驱动部件(14)设置于铲斗(12)和支座(11)之间，用于驱使铲斗(12)相对支座(11)转动；所述扫轮(13)铰接在所述支架(16)上，所述支架(16)的顶端与支座(11)连接；所述第二驱动部件(17)设置于支架(16)和扫轮(13)之间，用于驱使扫轮(13)转动。

2.根据权利要求1所述的清扫机构(1)，其特征在于，所述支架(16)铰接在支座(11)上，所述支架(16)与支座(11)之间设置有第三驱动部件(15)，所述三驱动部件(15)用于驱使所述支架(16)相对支座(11)转动。

3.根据权利要求2所述的清扫机构(1)，其特征在于，所述第一驱动部件(14)和第三驱动部件(15)均为伸缩油缸，所述第二驱动部件(17)为液压马达或电机。

4.一种抓料机，其特征在于，包括行走机构(2)、回转平台(3)、臂架、抓斗及权利要求1至3任意一项所述的清扫机构(1)，所述回转平台(3)可转动地设置于行走机构(2)上；所述臂架的第一端与回转平台(3)连接，在第一状态，所述臂架的第二端与抓斗连接，用于抓取物料；在第二状态，所述臂架的第二端与清扫机构(1)连接，用于清扫物料。

5.根据权利要求4所述的抓料机，其特征在于，所述臂架的第二端上设置有铰接座(7)，所述铰接座(7)与臂架铰接，所述清扫机构(1)与铰接座(7)直接或间接连接；所述铰接座(7)与臂架之间设置有连杆机构(9)，所述连杆机构(9)用于驱使所述铰接座(7)相对臂架转动。

6.根据权利要求5所述的抓料机，其特征在于，所述铰接座(7)上设置有旋转器(8)，所述清扫机构(1)的支座(11)与旋转器(8)可拆卸连接，所述旋转器(8)用于驱使所述支座(11)转动。

7.根据权利要求4至6任意一项所述的抓料机，其特征在于，所述臂架包括第一臂节(5)和第二臂节(6)；所述第一臂节(5)的一端与回转平台(3)铰接，其另一端与第二臂节(6)铰接；所述第一臂节(5)与回转平台(3)、第二臂节(6)之间分别设置有伸缩油缸。

8.根据权利要求4至6任意一项所述的抓料机，其特征在于，所述扫轮(13)包括刚性骨架及柔性扫刷，所述柔性扫刷设置于刚性骨架上，所述刚性骨架与第二驱动部件(17)连接。