[实用新型]抓料机及其清扫机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料装卸技术，具体涉及一种抓料机及其清扫机构。

背景技术

随着经济社会的发展，很多散装物料的运输越来越受到重视，比如煤炭、谷物、水泥等，一方面这些物料具有非常重要的价值，另一方面随着消耗量越来越大，这些物料的运输量也大增，低效的装卸方式，严重制约了这些物料的流通。

为了提高物料的装卸效率，在大型生产基地或者物料转运场(比如港口、火车站等)通常配置有抓料机；抓料机通常设置有行走机构、作业平台、臂架和抓斗，作业平台可转动地安装在行走机构上，臂架的一端铰接在作业平台上，抓斗与臂架的另一端连接，作业平台上设置有驾驶室、动力装置等驱动或控制抓料机作业的机构；抓取物料时，臂架带动抓斗下降，接触到物料后抓斗一边下降一边闭合，从而将物料“围”在料斗内，然后，臂架带动抓斗上升并运动至储存处，最后，抓斗下降至合适高度并打开抓斗，从而将物料堆放在储存处。由于抓斗体积较大，且通过机械化方式作业，其在某种程度上大大提高了物料的装卸效率并降低了工人的劳动强度。

然而，在相对狭小的空间内，抓料机受到较大限制，比如火车车厢，由于车厢内空间有限，抓斗的动作幅度较大，在卸料时，很多物料抓斗无法抓取到，尤其是靠近车厢角落或者壁面的物料，而且，在作业过程中，抓斗容易与车厢发生碰撞；即使在空间较大的场合，抓斗也难以抓取角落内或靠近壁面的物料。因此，在散料的装卸过程中，即使使用了抓料机，仍然需要大量的工人来清理墙角内或靠近壁面的余料，导致作业效率受到严重影响，并提高了物料的流通成本。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种新型结构的抓料机及其清扫机构。

作为第一方面，本实用新型提出一种清扫机构，该清扫机构包括支座、支架、铲斗、扫轮、第一驱动部件和第二驱动部件，所述铲斗与支座的底端铰接，所述第一驱动部件设置于铲斗和支座之间，用于驱使铲斗相对支座转动；所述扫轮铰接在所述支架上，所述支架的顶端与支座连接；所述第二驱动部件设置于支架和扫轮之间，用于驱使扫轮转动。

在优选的技术方案中，所述支架铰接在支座上，所述支架与支座之间设置有第三驱动部件，所述第三驱动部件用于驱使所述支架相对支座转动。

在优选的技术方案中，所述第一驱动部件和第三驱动部件均为伸缩油缸，所述第二驱动部件为液压马达或电机。

作为第二方面，本实用新型提出一种抓料机，它包括行走机构、回转平台、臂架、抓斗及上述任意一项所述的清扫机构，所述回转平台可转动地设置于行走机构上；所述臂架的第一端与回转平台连接，在第一状态，所述臂架的第二端与抓斗连接，用于抓取物料；在第二状态，所述臂架的第二端与清扫机构连接，用于清扫物料。

在优选的技术方案中，所述臂架的第二端上设置有铰接座，所述铰接座与臂架铰接，所述清扫机构与铰接座直接或间接连接；所述铰接座与臂架之间设置有连杆机构，所述连杆机构用于驱使所述铰接座相对臂架转动。

在优选的技术方案中，所述铰接座上设置有旋转器，所述清扫机构的支座与旋转器可拆卸连接，所述旋转器用于驱使所述支座转动。

在优选的技术方案中，所述臂架包括第一臂节和第二臂节；所述第一臂节的一端与回转平台铰接，其另一端与第二臂节铰接；所述第一臂节与回转平台、第二臂节之间分别设置有伸缩油缸。

在优选的技术方案中，所述扫轮包括刚性骨架及柔性扫刷，所述柔性扫刷设置于刚性骨架上，所述刚性骨架与第二驱动部件连接。

本实用新型提出的清扫机构设置有扫轮和铲斗，由于扫轮和铲斗在工作时所需要的作业空间远小于抓斗，因此，该清扫机构可以适应更小的作业空间；其具体作业方式是：当抓料机利用抓斗抓取完物料后，利用清扫机构对角落内或靠近壁面的余料进行清扫，清扫时，第二驱动部件驱使扫轮转动，扫轮将物料扫入铲斗内，当铲斗装满后，将铲斗内的物料倾卸至物料堆放处即可。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型具体实施例提供的抓料机的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例提供的抓料机的局部示意图；

图3为本实用新型具体实施例提供的清扫机构的结构示意图；

图4为图3中A-A方向的局部剖视图。

附图标记说明：

1、清扫机构  2、行走机构  3、回转平台  4、驾驶室  5、第一臂节