[实用新型]中央空调管道自动清洁机器人

权利要求书

1.中央空调管道自动清洁机器人，其特征在于，包括移动机构、摆动机构、除尘机构、及控制显示系统，所述移动机构包括机身、及移动轮，移动轮安装在机身底部，移动轮连接有移动电机；

所述摆动机构包括摆动后臂、及摆动前臂，摆动后臂通过第一支撑座连接在机身上，第一支撑座上设有第一摆动电机，第一摆动电机通过第一蜗杆连接摆动后臂，摆动前臂通过第二支撑座与摆动后臂连接，第二支撑座上设有第二摆动电机，第二摆动电机通过第二蜗杆连接摆动前臂；

所述除尘机构包括滚筒毛刷，滚筒毛刷通过毛刷电机驱动，滚筒毛刷与摆动前臂连接，滚筒毛刷内部中空为吸尘口，滚筒毛刷通过吸尘管道连接外部吸尘系统；

所述控制显示系统连通控制移动电机、第一摆动电机、第二摆动电机、及毛刷电机。

2.根据权利要求1所述的中央空调管道自动清洁机器人，其特征在于，所述摆动前臂的前端设有齿轮座，毛刷电机安装在齿轮座上，滚筒毛刷通过齿轮轴连接在毛刷电机的输出轴上；

所述齿轮座的上部设有上行程开关，左侧设有左行程开关，底部设有下行程开关，右侧设有右行程开关，上行程开关、左行程开关、下行程开关、及右行程开关均连通控制显示系统。

3.根据权利要求1所述的中央空调管道自动清洁机器人，其特征在于，所述控制显示系统包括显示模块、控制面板、及PLC控制器，PLC控制器安装在机身上，PLC控制器通过有线通讯与控制面板、及显示模块连接。

4.根据权利要求3所述的中央空调管道自动清洁机器人，其特征在于，还包括摄像头，摄像头安装在机身上，摄像头通过有线通讯连接显示模块。

5.根据权利要求3所述的中央空调管道自动清洁机器人，其特征在于，所述机身上设有电源模块，电源模块连接移动电机、第一摆动电机、第二摆动电机、及PLC控制器。