[实用新型]中央空调管道自动清洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种中央空调管道自动清洁机器人。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平的提高，越来越多的地方开始使用中央空调，比如：酒店、医院、工厂、公寓。随着中央空调的大量使用，通风管道里含有大量的灰尘，碎屑以及各种杂质。特别是，医院里的中央空调通风管道里面会含有大量的灰尘以及病毒，这会使医生们治疗的难度加大。

由于通风管道并不适合人的进出，而市面上又无专门清理这种管道的机器。现有的管道清理工具主要清洗管道底部，对管道底部清洁力度较为大。而不能对管道的四个壁全部进行清理。且现有的管道清理工具自动化程度低。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提出了一种中央空调管道自动清洁机器人。此清洁机器人可以有效的将中央空调通风管道里面的灰尘、杂质清理出来。

本实用新型采用如下技术方案：

中央空调管道自动清洁机器人，包括移动机构、摆动机构、除尘机构、及控制显示系统，所述移动机构包括机身、及移动轮，移动轮安装在机身底部，移动轮连接有移动电机；

所述摆动机构包括摆动后臂、及摆动前臂，摆动后臂通过第一支撑座连接在机身上，第一支撑座上设有第一摆动电机，第一摆动电机通过第一蜗杆连接摆动后臂，摆动前臂通过第二支撑座与摆动后臂连接，第二支撑座上设有第二摆动电机，第二摆动电机通过第二蜗杆连接摆动前臂；

所述除尘机构包括滚筒毛刷，滚筒毛刷通过毛刷电机驱动，滚筒毛刷与摆动前臂连接，滚筒毛刷内部中空为吸尘口，滚筒毛刷通过吸尘管道连接外部吸尘系统；

所述控制显示系统连通控制移动电机、第一摆动电机、第二摆动电机、及滚筒毛刷。

优选地，所述摆动前臂的前端设有齿轮座，毛刷电机安装在齿轮座上，滚筒毛刷通过齿轮轴连接在毛刷电机的输出轴上；

所述齿轮座的上部设有上行程开关，左侧设有左行程开关，底部设有下行程开关，右侧设有右行程开关，上行程开关、左行程开关、下行程开关、及右行程开关均连通控制显示系统。

优选地，所述控制显示系统包括显示模块、控制面板、及PLC控制器，PLC控制器安装 在机身上，PLC控制器通过有线通讯与控制面板、及显示模块连接。

优选地，中央空调管道自动清洁机器人还包括摄像头，摄像头安装在机身上，摄像头通过有线通讯连接显示模块。

优选地，所述机身上设有电源模块，电源模块连接移动电机、第一摆动电机、第二摆动电机、及PLC控制器。

采用如上技术方案取得的有益技术效果为：

中央空调管道自动清洁机器人能进入中央空调的通风管道进行全面无死角的除尘，且能实时显示除尘过程及除尘效果。

附图说明

图1为中央空调管道自动清洁机器人结构框图。

图2为中央空调管道自动清洁机器人主视图。

图3为中央空调管道自动清洁机器人俯视图。

图4为中央空调管道自动清洁机器人侧视图。

具体实施方式

结合附图1至4对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

中央空调管道自动清洁机器人，包括移动机构、摆动机构、除尘机构、及控制显示系统。移动机构包括机身、及移动轮，移动轮安装在机身9底部，移动轮连接有移动电机。

摆动机构包括摆动后臂3、及摆动前臂2，摆动后臂3通过第一支撑座4连接在机身9上，第一支撑座4上设有第一摆动电机，第一摆动电机通过第一蜗杆连接摆动后臂3，第一蜗杆带动摆动后臂左右摆动。摆动前臂2通过第二支撑座7与摆动后臂3连接，第二支撑座上设有第二摆动电机，第二摆动电机通过第二蜗杆连接摆动前臂，第二蜗杆带动摆动前臂上下摆动。

除尘机构包括滚筒毛刷1，滚筒毛刷1通过毛刷电机驱动，滚筒毛刷内部中空为吸尘口，滚筒毛刷通过吸尘管道连接外部吸尘系统，吸尘系统与中央空调管道自动清洁机器人分开设置，工作时，吸尘系统不进入通风管道。滚筒毛刷边清扫通风管道边吸尘。

摆动前臂2的前端设有齿轮座8，毛刷电机安装在齿轮座8上，滚筒毛刷1通过齿轮轴连接在毛刷电机的输出轴上。齿轮座8的上部设有上行程开关，左侧设有左行程开关，底部设有下行程开关，右侧设有右行程开关，上行程开关、左行程开关、下行程开关、及右行程开关均连通控制显示系统。