[实用新型]一种水下无人潜航器AUV的载荷通用搭载系统

权利要求书

1.一种水下无人潜航器AUV的载荷通用搭载系统，包括系统能源、搭载设备、能源供应系统、信息处理系统，其特征在于：

所述搭载设备包括AUV平台设备和有效载荷设备；所述系统能源通过能源供应系统分别连接AUV平台设备和有效载荷设备进行能源变换和分配；所述信息处理系统包括中央控制单元，所述中央控制单元连接AUV平台设备和有效载荷设备，负责对各种设备的信息进行采集处理，并对各设备进行控制。

2.根据权利要求1所述的水下无人潜航器AUV的载荷通用搭载系统，其特征在于：所述AUV平台设备包括：推进电机、深度计、捷联惯导、多普勒计程仪和中央控制单元。

3.根据权利要求1所述的水下无人潜航器AUV的载荷通用搭载系统，其特征在于：所述有效载荷设备包括CTD和低频声源。

4.根据权利要求1-3任一项所述的水下无人潜航器AUV的载荷通用搭载系统，其特征在于：所述能源供应系统包括平台能源变换模块和平台能源分配模块，所述平台能源变换模块连接系统能源；所述平台能源分配模块与平台能源变换模块连接。

5.根据权利要求4所述的水下无人潜航器AUV的载荷通用搭载系统，其特征在于：所述平台能源分配模块还与面向用户的能源分配系统连接，所述面向用户的能源分配系统包括：载荷能源变换模块和载荷能源分配模块，所述载荷能源变换模块与平台能源分配模块连接；所述载荷能源分配模块与载荷能源变换模块连接。

6.根据权利要求1-3或5任一项所述的水下无人潜航器AUV的载荷通用搭载系统，其特征在于：所述中央控制单元包括：平台中央控制单元和用户处理单元，所述平台中央控制单元连接各AUV平台设备，所述用户处理单元连接有效载荷设备；所述用户处理单元与平台中央控制单元之间通过既定协议通信，实现信息交互。

7.根据权利要求4所述的水下无人潜航器AUV的载荷通用搭载系统，其特征在于：所述中央控制单元包括：平台中央控制单元和用户处理单元，所述平台中央控制单元连接各AUV平台设备，所述用户处理单元连接有效载荷设备；所述用户处理单元与平台中央控制单元之间通过既定协议通信，实现信息交互。