[实用新型]一种水下无人潜航器AUV的载荷通用搭载系统

说明书

技术领域

本实用新型属水中兵器与海洋工程技术领域，具体地说，涉及一种水下无人潜航器AUV的载荷通用搭载系统，适用于解决水下无人潜航器AUV载荷模块化搭载的设计和工程应用问题。

背景技术

我国已进入大规模、多方式开发利用海洋，并推进海洋经济发展方式转变的新时期，科技兴海已经进入新的历史阶段，海洋环境观探测是我国科技兴海和巩固海防过程中的重要研究内容。

水下无人潜航器AUV是一种海洋环境观探测的重要平台，可搭载不同的海洋仪器设备完成海洋环境调查、资源勘探等不同任务，与传统的海洋研究调查与观测作业方式相比，有着测量成本低、扩展性能强、测量范围大、受海况影响小、探测数据保真效果好等特点，是能源、推进、通信、导航、控制、流体、机械等多学科的综合应用成果。

水下无人潜航器AUV作为一种海洋探测平台，需要搭载不同形式的载荷，完成海洋环境调查、资源勘探、目标模拟等不同任务，水下无人潜航器AUV需要具备通用化。按照传统的设计方式，载荷设备的能源供应、信息处理与AUV平台设备采用同一设备集中处理，载荷发生变化时，平台设备同时需要联动修改，AUV不具备通用化功能。

实用新型内容

针对水下无人潜航器AUV平台通用化问题，发明了一种载荷通用搭载系统，实现AUV平台通用，可搭载不同形式的载荷设备，可直接应用于AUV载荷模块化搭载的设计和工程实现。

本实用新型所述的一种水下无人潜航器AUV的载荷通用搭载系统，包括系统能源、搭载设备、能源供应系统、信息处理系统，所述搭载设备包括AUV平台设备和有效载荷设备，能源供应系统、信息处理系统分别作用于AUV平台设备和有效载荷设备；系统能源通过能源供应系统分别连接AUV平台设备和有效载荷设备进行能源变换和分配；信息处理系统包括中央控制单元，中央控制单元连接AUV平台设备和有效载荷设备，负责对各种设备的信息进行采集处理，并对各设备进行控制。

进一步地，所述AUV平台设备包括：推进电机、深度计、捷联惯导、多普勒计程仪和中央控制单元。

进一步地，所述有效载荷设备包括CTD、低频声源，也可包括其他的有效载荷设备。

又进一步地，所述能源供应系统包括平台能源变换模块，连接系统能源，为水下无人潜航器AUV平台进行能源变换，以满足AUV平台不同电压等级需求；和，平台能源分配模块，与平台能源变换模块连接，为AUV平台设备进行能源分配，并对AUV平台设备以及面向用户的能源分配系统总体的上/卸电进行控制；

进一步地，平台能源分配模块还与面向用户的能源分配系统连接，面向用户的能源分配系统，包括：载荷能源变换模块，连接平台能源分配模块，为有效载荷设备变换不同的电压等级；和载荷能源分配模块，连接载荷能源变换模块，为不同有效载荷设备进行能源分配，并对载荷设备的上/卸电进行控制。

再进一步地，所述中央控制单元包括：平台中央控制单元，负责对各AUV平台设备的信息进行采集处理，并对各AUV平台设备进行控制；和，用户处理单元，负责完成有效载荷设备各设备的信息采集、存储、处理、控制的操作。所述用户处理单元与平台中央控制单元之间通过既定协议通信，实现信息交互。

该种水下无人潜航器AUV的载荷通用搭载系统的原理主要为：将AUV设备分为AUV平台设备和有效载荷设备两大部分，并对AUV平台设备和有效载荷设备分别进行能源供应和信息处理。基于这一处理，解除有效载荷设备与水下无人潜航器AUV平台能源供应及信息处理的耦合关系，在有效载荷设备发生变换或更改时，只与面向用户的能源供应或者信息处理相关，不涉及AUV平台设备的正常工作与运行，即AUV平台可兼容不同的载荷设备，具备通用性，可实现不同有效载荷设备的模块化搭载。