[实用新型]用于机械手的气压式电磁力吸力盘装置

权利要求书

1.一种用于机械手的气压式电磁力吸力盘装置，其特征是：它包括底座、前盖、后盖、气缸、活塞、线圈；前盖、后盖分别安装于气缸的两端以形成缸体，活塞设于该缸体内并可在气缸内往复滑移；缸体通过前盖、后盖与底座的螺纹连接而固定于底座上，所述底座与机械手插接连接；前盖、后盖上均开有与缸体内腔相通的气孔，所述前盖、后盖上开设的气孔与气路管道连接并通过该前盖、后盖上开设的气孔控制活塞在气缸内的滑移方向；线圈缠绕在活塞上，前盖的材质为铁，后盖及气缸的材质为铝，活塞的材质为硅钢。

2.根据权利要求1所述的用于机械手的气压式电磁力吸力盘装置，其特征是：还包括防滑套圈，该防滑套圈套接在前盖上面，其表面具有凹凸的防滑纹路。

3.根据权利要求1所述的用于机械手的气压式电磁力吸力盘装置，其特征是：还包括密封垫片，所述密封垫片分别设于前盖与气缸之间，后盖与气缸之间。

4.根据权利要求1所述的用于机械手的气压式电磁力吸力盘装置，其特征是：还包括密封环；活塞的剖面呈工字状，线圈缠绕于活塞中段的凹槽间，两端凸起部分分别有两个凹槽，在凹槽中套入密封环。