[实用新型]三轴伺服机械手的引拔梁

权利要求书

1.一种三轴伺服机械手的引拔梁，所述引拔梁与安装在手臂电机上的两条引拔梁导轨(1)配合连接；其特征是，包括中空并平行的前横梁(2)和后横梁(3)、设于前横梁和后横梁一端的连接架(4)、设于前横梁和后横梁另一端之间的竖向挡板(5)；前横梁和后横梁的横截面均呈矩形，前横梁和后横梁相对面上均设有若干个间隔排列的减重孔(6)，前横梁或后横梁上表面上设有沿横梁延伸的用于与一条引拔梁导轨配合的定位凹槽(7)。

2.根据权利要求1所述的三轴伺服机械手的引拔梁，其特征是，所述连接架包括U形板(8)和设于U形板中部的竖板(9)；U形板前部和后部的上表面与前横梁或后横梁焊接连接，竖板位于前横梁和后横梁之间并与前横梁和后横梁焊接连接。

3.根据权利要求2所述的三轴伺服机械手的引拔梁，其特征是，所述U形板前边缘露出前横梁之外，U形板后边缘露出后横梁之外，U形板前边缘上设有若干个与前横梁接触的立柱，U形板后边缘上设有若干个与后横梁接触的立柱(10)。

4.根据权利要求1所述的三轴伺服机械手的引拔梁，其特征是，所述后横梁还包括设于后横梁左部的电机安装板(11)、位于电机安装板下部的后横梁内侧面上的传送带过孔(12)和位于后横梁右部的内侧面上的皮带轮安装孔(13)。

5.根据权利要求1所述的三轴伺服机械手的引拔梁，其特征是，所述减重孔呈矩形，减重孔的各个角均呈向外拱起的圆弧形。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的三轴伺服机械手的引拔梁，其特征是，前横梁和后横梁的上表面上均包括若干个用于与引拔梁导轨配合连接的安装孔。