[实用新型]三轴伺服机械手的引拔梁

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其是涉及一种承载力强、运行平稳、安装方便、质量轻、移动速度快、节省电能的三轴伺服机械手的引拔梁。

背景技术

通常的三轴伺服机械手的引拔梁的质量较重，材料成本较高，在引拔梁移动的过程中消耗的电能较多，并且容易抖动，承载力较差。

中国专利授权公开号：CN202318322U，授权公开日2012年7月11日，公开了一种线性工业机器人的引拔梁，包括竖直方向的两根竖直支撑杆和与两根竖直支撑杆横向交错的两根横向支撑杆，所述两根横向支撑杆的一端还连接有一块与竖直支撑杆平行的圆弧挡板，其特征在于，所述竖直支撑杆的厚度大于横向支撑杆的厚度。该发明的不足之处是，功能单一，不能用于三轴伺服机械手中。

发明内容

本实用新型的发明目的是为了克服现有技术中的三轴伺服机械手的引拔梁的质量较重，材料成本较高，在引拔梁移动的过程中消耗的电能较多，容易抖动，承载力较差的不足，提供了一种承载力强、运行平稳、安装方便、质量轻、移动速度快、节省电能的三轴伺服机械手的引拔梁。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种三轴伺服机械手的引拔梁，所述引拔梁与安装在手臂电机上的两条引拔梁导轨配合连接；包括中空并平行的前横梁和后横梁、设于前横梁和后横梁一端的连接架、设于前横梁和后横梁另一端之间的竖向挡板；前横梁和后横梁的横截面均呈矩形，前横梁和后横梁相对面上均设有若干个间隔排列的减重孔，前横梁或后横梁上表面上设有沿横梁延伸的用于与一条引拔梁导轨配合的定位凹槽。

各个减重孔的设置减轻了横梁的质量，两条横梁移动时不会抖动，承载力强，运行平稳，移动速度快，节省电能；定位凹槽的设置便于2条横梁与安装在手臂电机上的两条引拔梁导轨配合连接，只要将一条引拔梁导轨放入定位凹槽中，然后将两条引拔梁导轨与两条横梁固定连接即可。

因此，本实用新型具有质量轻，承载力强，运行平稳，移动速度快，节省电能，安装方便的特点。

作为优选，所述连接架包括U形板和设于U形板中部的竖板；U形板前部和后部的上表面与前横梁或后横梁焊接连接，竖板位于前横梁和后横梁之间并与前横梁和后横梁焊接连接。

连接架的结构设置增强了引拔梁的结构稳定性和强度。

作为优选，所述U形板前边缘露出前横梁之外，U形板后边缘露出后横梁之外，U形板前边缘上设有若干个与前横梁接触的立柱，U形板后边缘上设有若干个与后横梁接触的立柱。

各个立柱的设置增强了引拔梁的结构稳定性和强度。

作为优选，所述后横梁还包括设于后横梁左部的电机安装板、位于电机安装板下部的后横梁内侧面上的传送带过孔和位于后横梁右部的内侧面上的皮带轮安装孔。

作为优选，所述减重孔呈矩形，减重孔的各个角均呈向外拱起的圆弧形。

作为优选，前横梁和后横梁的上表面上均包括若干个用于与引拔梁导轨配合连接的安装孔。

因此，本实用新型具有如下有益效果：

(1)质量轻，承载力强，运行平稳，移动速度快；

(2)节省电能，安装方便。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是三轴伺服机械手的一种结构示意图。

图中：引拔梁导轨1、前横梁2、后横梁3、连接架4、挡板5、减重孔6、定位凹槽7、U形板8、竖板9、立柱10、电机安装板11、传送带过孔12、皮带轮安装孔13、手臂梁14、手臂梁电机15、支撑梁16、支撑梁电机17、皮带轮电机18。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1、图2所示的实施例是一种三轴伺服机械手的引拔梁，引拔梁与安装在手臂电机上的两条引拔梁导轨1配合连接；包括中空并平行的前横梁2和后横梁3、设于前横梁和后横梁一端的连接架4、设于前横梁和后横梁另一端之间的竖向挡板5；前横梁和后横梁的横截面均呈矩形，前横梁和后横梁相对面上均设有间隔排列的减重孔6，前横梁或后横梁上表面上设有沿横梁延伸的用于与一条引拔梁导轨配合的定位凹槽7。

连接架包括U形板8和设于U形板中部的竖板9；U形板前部和后部的上表面与前横梁或后横梁焊接连接，竖板位于前横梁和后横梁之间并与前横梁和后横梁焊接连接。

U形板前边缘露出前横梁之外，U形板后边缘露出后横梁之外，U形板前边缘上设有与前横梁接触的立柱，U形板后边缘上设有与后横梁接触的立柱10。