[实用新型]用重心控制的空心无辐独轮自平衡电动车

权利要求书

1.一种用重心控制的空心无辐独轮自平衡电动车，其特征在于，所述电动车包括电动车本体以及设置在电动车外部的外壳，所述电动车本体包括车架以及设置在车架两侧的脚踏板，所述车架内设置有传动组件、支撑组件以及控制电路，所述控制电路通过通过检测操纵者的前后重心的变化进而通过电机控制车辆的前进和后退，通过身体倾斜实现车辆转弯。

2.根据权利要求1所述的用重心控制的空心无辐独轮自平衡电动车，其特征在于，所述传动组件包括电机、同步带轮、设置在同步带轮上的同步带、与同步带轮相啮合的斜齿轮、无辐轮毂、设置在无辐轮毂上的斜齿内齿圈，电机通过同步带传递给斜齿轮，斜齿轮再与无辐轮毂上的斜齿内齿圈啮合将动力传递给无辐轮毂。

3.根据权利要求2所述的用重心控制的空心无辐独轮自平衡电动车，其特征在于，所述支撑组件包括承重轮、用于支撑承重轮的承重轮轴，所述承重轮轴两端均均设置有L型支撑架，所述承重轮的数量为四个，其中两个承重轮设置在机架车体的下方，另外两个承重轮设置在外壳上，位于车身上方。

4.根据权利要求3所述的用重心控制的空心无辐独轮自平衡电动车，其特征在于，所述无辐轮毂的支撑面设置为120°的V型，设置在机架车体下方的承重轮支撑面设置为120°V型槽，所述无辐轮毂的支撑面与承重轮支撑面相互配合，形成V型导轨。

5.根据权利要求3或4所述的用重心控制的空心无辐独轮自平衡电动车，其特征在于，所述所述控制电路包括微处理器、电源模块、温度传感器、电流传感器、霍尔传感器、姿态检测单元、电机驱动电路、蓝牙模块、触摸检测模块、人机交互模块，所述电源模块、温度传感器、电流传感器、霍尔传感器、姿态检测单元，电机驱动电路、蓝牙模块、触摸检测模块、人机交互模块均与微处理器相连，所述姿态检测单元由陀螺仪和加速度计组成，用于检测车体相对于地面的姿态。

6.根据权利要求5所述的用重心控制的空心无辐独轮自平衡电动车，其特征在于，所述电动车外壳上设置有前照明灯、尾灯、电量显示灯、转向灯中的至少一个，所述前照明灯、尾灯、电量显示灯、转向灯中均采用扣合的方式固定在外壳上，所述外壳上还设置有充电口和滑动触控开关。

7.根据权利要求6所述的用重心控制的空心无辐独轮自平衡电动车，其特征在于，所述外壳上设置有下防护罩，所述下防护罩设置在脚踏板的下方。

8.根据权利要求6或7所述的用重心控制的空心无辐独轮自平衡电动车，其特征在于，所述承重轮上包覆有软胶。