[实用新型]用重心控制的空心无辐独轮自平衡电动车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动车，具体涉及一种用重心控制的空心无辐独轮自平衡电动车，属于自平衡电动车技术领域。

背景技术

双轮自平衡电动车现已出现在各种代步场合，但传统的双轮自平衡电动车需要骑行者用重心控制前后平衡，用把手控制转向。造成车体结构复杂，体积较大，便携性大大降低。

为了解决该技术问题，本领域的技术人员也在不断的尝试，市场上新的自平衡电动车大都比较复杂，都采用轮毂电机提供动力，造成车体体积较大，重量较重，便携性大大降低，成本较高，拆卸维修麻烦，因此，迫切的需要一种新的技术方案解决该技术问题。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型公开了一种用重心控制的空心无辐独轮自平衡电动车，该设备是一种结构简单、安全可靠、使用方便、成本低廉的自平衡电动车，通过微处理器通过检测操纵者的左侧和右侧前后重心的变化进而通过分别控制左侧和右侧电机，最终实现车辆的前进、后退、左转和右转。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下，一种用重心控制的空心无辐独轮自平衡电动车，其特征在于，所述电动车包括电动车本体以及设置在电动车外部的外壳，所述电动车本体包括车架以及设置在车架两侧的脚踏板，所述车架内设置有传动组件、支撑组件以及控制电路，所述控制电路通过通过检测操纵者的前后重心的变化进而通过电机控制车辆的前进和后退，通过身体倾斜实现车辆转弯。整个技术方案设计巧妙，节后紧凑、成本较低，该平衡车外形为独特的空心“环轨”形状，空心的外形形成了自然的握持空间，不用额外为平衡车设计把手和握把，可以给骑行者带来更为舒适的骑行体验。

作为本实用新型的一种改进，所述传动组件包括电机、同步带轮、设置在同步带轮上的同步带、与同步带轮相结合的斜齿轮、无辐轮毂、设置在无辐轮毂上的斜齿内齿圈，电机将动力通过同步带轮和同步带传递给斜齿轮，斜齿轮再与无辐轮毂上的斜齿内齿圈啮合将动力传递给无辐轮毂。该技术方案通过两次减速传动，将转速降低到所需的范围；同时增大了扭矩，保证了行进所需的足够的动力。该技术方案使用体积较小的电机来取代笨重的轮毂电机，极大减轻了车体的重量；体积较小的传动部件可以全部放置在踏板下方，踏板上方的厚度仅为8cm，更加小巧便捷；该技术方案采用无辐轮毂，将电机与传动组件置于轮毂内部，极大减小了车身体积；同时形成了独特的空心“环轨”外形；该技术方案采用两级减速机构，提供稳定的行进速度与强劲的扭矩；该技术方案采用齿轮与内齿圈啮合的齿轮传动方式，次传动方式使得传动件分布在内齿圈内部，自己形成一个相对封闭的空间，防止行进过程道路上的粉尘、石子、积水等杂物进入传动系统内。

作为本实用新型的一种改进，所述支撑组件包括承重轮、用于支撑承重轮的承重轮轴，所述承重轮轴两端均均设置有L型支撑架，所述承重轮的数量为四个，其中两个承重轮设置在机架车体的下方，另外两个承重轮设置在外壳上，位于车身上方。

作为本实用新型的一种改进，所述无辐轮毂的支撑面设置为120°的V型，设置在机架车体下方的承重轮支撑面设置为120°V型槽，所述无辐轮毂的支撑面与承重轮支撑面相互配合，形成V型导轨。其中两个承重轮安装在机架中位于车体下方，另外两个安装在外壳上，位于车身上方。上方的承重轮不承受重量，一方面固定轮毂的位置，另一方面限制轮毂的方向起导向作用。轮毂的支撑面为120度的V型，承重轮支撑面为120度的V型槽，两者配合形成V型导轨，既可以承受径向力，又可以承受轴向力。使用过程中，骑行者的重量全部由踏板通过支架传递给承重轮和轮毂，车身的重力集中在机架部分，塑料外壳不承担重量，这种结构可以保证外壳的强度和刚度，使外壳不会变形。