[实用新型]多工位叶轮平衡检测机

权利要求书

1.一种多工位叶轮平衡检测机，其特征在于，包括工作台、传输带、取料机械手以及平衡检测头；

所述传输带包括进料传输带和出料输送带，所述进料传输带和所述出料输送带设置在所述工作台的上侧且沿工作台的长度方向延伸；取料机械手和平衡检测头安装在所述工作台上且安装在所述进料传输带和所述出料输送带的一侧。

2.根据权利要求1所述的多工位叶轮平衡检测机，其特征在于，所述进料传输带和所述出料输送带的轴线相互平行；所述进料传输带和所述出料输送带相邻。

3.根据权利要求2所述的多工位叶轮平衡检测机，其特征在于，取料机械手包括第一取料机械手和第二取料机械手；所述第一取料机械手和所述第二取料机械手通过同一个安装轴安装在所述工作台上。

4.根据权利要求3所述的多工位叶轮平衡检测机，其特征在于，还包括修剪装置，所述修剪装置设置在所述工作台上且设置在所述进料传输带和所述出料输送带的一侧。

5.根据权利要求4所述的多工位叶轮平衡检测机，其特征在于，所述修剪装置包括修剪平衡点和修剪部；所述修剪部位于所述修剪平衡点的口沿处。

6.根据权利要求5所述的多工位叶轮平衡检测机，其特征在于，平衡检测头包括第一平衡检测头和第二平衡检测头；所述第一平衡检测头和所述第二平衡检测头分别设置所述安装轴的两侧。

7.根据权利要求6所述的多工位叶轮平衡检测机，其特征在于，所述第一平衡检测头、所述第二平衡检测头、所述进料传输带、所述出料输送带的位置位于所述第一取料机械手或所述第二取料机械手的伸展范围内。

8.根据权利要求1所述的多工位叶轮平衡检测机，其特征在于，还包括步进电机、棘轮以及传动轴；所述步进电机通过所述棘轮带动所述传动轴转动；所述传动轴带动所述传输带转动。

9.根据权利要求6所述的多工位叶轮平衡检测机，其特征在于，所述第一取料机械手在进料传输带、出料输送带、第二平衡检测头以及修剪平衡点之间转动；所述第二取料机械手在进料传输带、出料输送带、第一平衡检测头以及修剪平衡点之间转动。

10.根据权利要求5所述的多工位叶轮平衡检测机，其特征在于，修剪平衡点包括漏口和收集部；所述收集部设置在所述漏口的正下方。