[实用新型]多工位叶轮平衡检测机

说明书

技术领域

本实用新型涉及叶轮检测，具体地，涉及一种多工位叶轮平衡检测机。

背景技术

现有的叶轮平衡检测主要依靠人员手工单工位多次检测的方式，这样检测得到数据极不稳定。而且此种检测方式，效率很低，而且加大了检测人员的劳动强度，从而大大的增加了产品的制造成本。因此急需一种即能提高产品质量的稳定性又能大大的提高生产效率的多工位叶轮平衡检测机。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种多工位叶轮平衡检测机。

根据本实用新型提供的多工位叶轮平衡检测机，包括工作台、传输带、取料机械手以及平衡检测头；

所述传输带包括进料传输带和出料输送带，所述进料传输带和所述出料输送带设置在所述工作台的上侧且沿工作台的长度方向延伸；取料机械手和平衡检测头安装在所述工作台上且安装在所述进料传输带和所述出料输送带的一侧。

优选地，所述进料传输带和所述出料输送带的轴线相互平行；所述进料传输带和所述出料输送带相邻。

优选地，取料机械手包括第一取料机械手和第二取料机械手；所述第一取料机械手和所述第二取料机械手通过同一个安装轴安装在所述工作台上。

优选地，还包括修剪装置，所述修剪装置设置在所述工作台上且设置在所述进料传输带和所述出料输送带的一侧。

优选地，所述修剪装置包括修剪平衡点和修剪部；所述修剪部位于所述修剪平衡点的口沿处。

优选地，平衡检测头包括第一平衡检测头和第二平衡检测头；所述第一平衡检测头和所述第二平衡检测头分别设置所述安装轴的两侧。

优选地，所述第一平衡检测头、所述第二平衡检测头、所述进料传输带、所述出料输送带的位置位于所述第一取料机械手或所述第二取料机械手的伸展范围内。

优选地，还包括步进电机、棘轮以及传动轴；所述步进电机通过所述棘轮带动所述传动轴转动；所述传动轴带动所述传输带转动。

优选地，所述第一取料机械手在进料传输带、出料输送带、第二平衡检测头以及修剪平衡点之间转动；所述第二取料机械手在进料传输带、出料输送带、第一平衡检测头以及修剪平衡点之间转动。

优选地，修剪平衡点包括漏口和收集部；所述收集部设置在所述漏口的正下方。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

本实用新型使原人工手工单工位多次检测的方式，创新性的合并为电气机械式测试，提高了产品合格率和工作效率；这样本实用新型结构简单合理、操作方便、体积小、占用空间小。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：

1 为进料传输带；

2 为第一取料机械手；

3 为第一平衡检测头；

4 为第二取料机械手；

5 为修剪平衡点；

6 为第二平衡检测头；

7 为出料输送带；

8 为进料产品；

9 为出料产品。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

在本实施例中，如图1所示，本实用新型提供的多工位叶轮平衡检测机包括工作台、传输带、取料机械手以及平衡检测头；所述传输带包括进料传输带1和出料输送带7，所述进料传输带1和所述出料输送带7设置在所述工作台的上侧且沿工作台的长度方向延伸；取料机械手和平衡检测头安装在所述工作台上且安装在所述进料传输带1和所述出料输送带7的一侧。

所述进料传输带1和所述出料输送带7的轴线相互平行；所述进料传输带1和所述出料输送带7相邻。取料机械手包括第一取料机械手2和第二取料机械手4；所述第一取料机械手2和所述第二取料机械手4通过同一个安装轴安装在所述工作台上。