[实用新型]一种防水卷材拉伸实验用的送样装置

权利要求书

1. 一种防水卷材拉伸实验用的送样装置，其特征在于：所述的进样装置包括安装座、防水卷材的输送机构、能够自所述的输送机构上逐个取出所述防水卷材的机械手、设置在所述安装座上并用于驱动所述机械手向拉伸实验设备的夹头的一侧移送所述防水卷材的转送机构，其中所述的转送机构能够根据所述夹头的设置方向将所述防水卷材转送至所述夹头上，且还能够驱动所述机械手复位以实现防水卷材的连续送样。

2. 根据权利要求1所述的防水卷材拉伸实验用的送样装置，其特征在于：在所述的机械手上设有滚轮，所述的转送机构包括用于将所述输送机构与所述夹头之间相衔接、且与所述滚轮相配合的导轨；两端部分别转动链接在所述安装座和所述机械手上的拨杆；以及驱动所述拨杆拨动所述滚轮沿着所述导轨运动的进样驱动单元。

3. 根据权利要求2所述的防水卷材拉伸实验用的送样装置，其特征在于：所述的导轨呈“L”形，其中“L”形任意一边的延伸方向与所述夹头的夹口延伸方向一致，且“L”形两条边的相交处为便于所述滚轮移动的弧形过度。

4. 根据权利要求1所述的防水卷材拉伸实验用的送样装置，其特征在于：所述的送样装置还包括设置在安装座上、并用于清除拉伸实验后设置在所述夹头上残留的所述防水卷材的除样机构。

5. 根据权利要求4所述的防水卷材拉伸实验用的送样装置，其特征在于：所述的除样机构和所述的转送机构分别位于所述夹头的两侧。

6. 根据权利要求4或5所述的防水卷材拉伸实验用的送样装置，其特征在于：所述的除样机构包括沿着所述防水卷材进入所述夹头的运动方向设置的伸缩杆、位于所述的伸缩杆右端部的除样夹、以及驱动所述伸缩杆伸缩的马达。

7. 根据权利要求6所述的防水卷材拉伸实验用的送样装置，其特征在于：所述的马达通过连接座与所述安装座固定连接。

8. 根据权利要求1所述的防水卷材拉伸实验用的送样装置，其特征在于：所述的输送机构包括垂直于水平面向下延伸两个输送辊、套设在两个输送辊上的环形输送带、设置在所述输送带上的多个用于将所述防水卷材夹设在所述输送带上的进样夹、以及驱动两个所述的输送辊转动的驱动电机，所述的机械手自所述的进样夹上取下所述的防水卷材转送至所述的夹头上。

9. 根据权利要求8所述的防水卷材拉伸实验用的送样装置，其特征在于：所述的防水卷材沿着垂直于水平面的方向设置在所述的进样夹上。

10. 根据权利要求8所述的防水卷材拉伸实验用的送样装置，其特征在于：所述驱动电机为步进电机。