[实用新型]一种防水卷材拉伸实验用的送样装置

说明书

技术领域

本实用新型属于建材检测设备领域，具体涉及一种防水卷材拉伸实验用的送样装置。

背景技术

目前，在防水卷材拉伸实验中，基本上通过手工的方式将待检测的防水卷材两端设置在拉力机的两个夹头上，其中一个夹头固定，由另一个夹头的运动，直到拉断防水卷材，并由拉力测量仪器显示该防水卷材能够承受的最大拉力值，从而判断该防水卷材的拉伸性能是否合格。显然，完成上述拉伸的实验过程中，时刻需要实验人员看护，比较占人工，同时也不能实现自动送样。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种防水卷材拉伸实验用的送样装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：

一种防水卷材拉伸实验用的送样装置，其包括安装座、防水卷材的输送机构、能够自输送机构上逐个取出防水卷材的机械手、设置在安装座上并用于驱动机械手向拉伸实验设备的夹头的一侧移送防水卷材的转送机构，其中转送机构能够根据夹头的设置方向将防水卷材转送至夹头上，且还能够驱动机械手复位以实现防水卷材的连续送样。

优选地，在机械手上设有滚轮，转送机构包括用于将输送机构与夹头之间相衔接、且与滚轮相配合的导轨；两端部分别转动链接在安装座和机械手上的拨杆；以及驱动拨杆拨动滚轮沿着导轨运动的进样驱动单元。

具体的，导轨呈“L”形，其中“L”形任意一边的延伸方向与夹头的夹口延伸方向一致，且“L”形两条边的相交处为便于滚轮移动的弧形过度。

根据本实用新型的一个具体实施和优选方面，送样装置还包括设置在安装座上、并用于清除拉伸实验后设置在夹头上残留的防水卷材的除样机构。

具体的，除样机构和转送机构分别位于夹头的两侧，且除样机构包括沿着防水卷材进入夹头的运动方向设置的伸缩杆、位于伸缩杆右端部的除样夹、以及驱动伸缩杆伸缩的马达。其中马达通过连接座与安装座固定连接。

优选地，输送机构包括垂直于水平面向下延伸两个输送辊、套设在两个输送辊上的环形输送带、设置在输送带上的多个用于将防水卷材夹设在输送带上的进样夹、以及驱动两个输送辊转动的驱动电机，机械手自进样夹上取下防水卷材转送至夹头上。

具体的，防水卷材沿着垂直于水平面的方向设置在进样夹上；驱动电机为步进电机。

由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型能够自动化的实现防水卷材拉伸实验的送样，便于操作，且结构简单、成本低。

附图说明

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为根据本实用新型的送样装置的俯视示意图；

其中：1、安装座；2、输送机构；20、输送辊；21、环形输送带；22、进样夹；3、机械手；4、夹头；5、输送机构；50、导轨；51、拨杆;6、除样机构；60、伸缩杆；61、除样夹；62、马达；7、连接座。

具体实施方式

如图1所示，按照本实施例的防水卷材拉伸实验用的送样装置，其包括安装座1、防水卷材的输送机构2、能够自输送机构2上逐个取出防水卷材的机械手3、设置在安装座1上并用于驱动机械手3向拉伸实验设备的夹头4的一侧移送防水卷材的转送机构5、设置在安装座1上位于转送机构5另一侧的除样机构6，其中转送机构5能够根据夹头4的设置方向将防水卷材转送至夹头4上，且还能够驱动机械手3复位以实现防水卷材的连续送样；除样机构用于将拉伸实验后的防水卷材自夹头上取出（拉断后残样自夹头4上取出）。

具体的，输送机构2包括垂直于水平面向下延伸两个输送辊20、套设在两个输送辊20上的环形输送带21、设置在输送带21上的多个用于将防水卷材夹设在输送带21上的进样夹22、以及驱动两个输送辊20转动的驱动电机，机械手3自进样夹22上取下防水卷材转送至夹头4上。

进一步的，防水卷材沿着垂直于水平面的方向设置在进样夹22上；驱动电机为步进电机。

本例中，所采用的拉伸实验设备为竖直放置的H形拉力机，夹头4位于H形的上部开口内，且夹头4的夹口延伸方向为左右水平延伸。其中夹头4包括上夹头和下夹头，下夹头固定在H形水平设置横架上。