[实用新型]多用途机器车

权利要求书

1.一种多用途机器车，包括车体、机械臂，其特征是：所述机械臂一端通过转盘与车体连接，另一端与机械手连接，所述机械臂包含两个关节，且每个关节处都设置有电机和传动装置，所述机械手包括手指和手掌，所述手指通过传动装置和电机与手掌连接，所述手指为至少四个，且手指内侧设置有压力传感器，所述手掌上设置有摄像机，所述机械臂与转盘之间设置有液压装置和滑动装置，所述转盘与设置在车体内的传动装置和电机连接。

2.根据权利要求1所述的多用途机器车，其特征是：所述液压装置和滑动装置通过螺栓与转盘固定，所述滑动装置为四棱台形结构，且上台面设置有与机械臂形状相同的开口，所述机械臂穿过开口与液压装置连接，所述机械臂与开口之间设置有滚动轴承。

3.根据权利要求1所述的多用途机器车，其特征是：所述车体内设置有控制器、动力装置、无线通信装置，所述控制器包括中央处理器、存储器、继电器、限位器，动力装置包括汽油机、车轮、蓄电池，所述无线通信装置包括无线收发器、滤波放大器。

4.根据权利要求3所述的多用途机器车，其特征是：所述限位器设置在传动装置和液压装置上，所述中央处理器与继电器、蓄电池、无线收发器、滤波放大器连接，所述滤波放大器与压力传感器、摄像机和限位器连接，所述限位器与传动装置和液压装置连接，所述液压装置与机械臂连接，所述传动装置与车轮、手指、机械臂、汽油机、电机连接，所述电机与继电器连接，所述汽油机通过发电机与蓄电池连接，所述发电机与蓄电池之间设置有整流滤波器。

5.根据权利要求3所述的多用途机器车，其特征是：所述车体上设置有存储箱，所述存储箱内部设置有容量检测装置，所述容量检测装置与中央处理器连接，所述存储箱底部一边与车体铰接，且存储箱与车体之间设置有升降装置，所述升降装置的一端与存储箱铰接，另一端通过螺栓与车体连接，所述升降装置与中央处理器连接。

6.根据权利要求1所述的多用途机器车，其特征是：所述手掌上设置有LED灯，所述车体前侧设置有照明灯，且车体四周设置有摄像机。