[实用新型]多用途机器车

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种自动化机器，特别是涉及一种多用途机器车。

背景技术：

随着我国人口老龄化现象的出现，导致我国的劳动力数量减少，劳动力成本增加，我国是个生产大国，劳动力短缺将降低我国的发展速度，有很多工作也是不适合人工亲自操作，比如捡拾物品、垃圾清理、设备搬运，因此需要一种机器能够代替人工亲自操作，降低用工成本和操作人员的劳动强度和风险，降低生产成本，促进社会和企业的发展。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够代替人工亲自操作，降低用工成本和操作人员的劳动强度和风险，具有自卸功能的多用途机器车。

本实用新型的技术方案是：一种多用途机器车，包括车体、机械臂，所述机械臂一端通过转盘与车体连接，另一端与机械手连接，所述机械臂包含两个关节，且每个关节处都设置有电机和传动装置，所述机械手包括手指和手掌，所述手指通过传动装置和电机与手掌连接，所述手指为至少四个，且手指内侧设置有压力传感器，所述手掌上设置有摄像机，所述机械臂与转盘之间设置有液压装置和滑动装置，所述转盘与设置在车体内的传动装置和电机连接。

所述液压装置和滑动装置通过螺栓与转盘固定，所述滑动装置为四棱台形结构，且上台面设置有与机械臂形状相同的开口，所述机械臂穿过开口与液压装置连接，所述机械臂与开口之间设置有滚动轴承。

所述车体内设置有控制器、动力装置、无线通信装置，所述控制器包括中央处理器、存储器、继电器、限位器，动力装置包括汽油机、车轮、蓄电池，所述无线通信装置包括无线收发器、滤波放大器。

所述限位器设置在传动装置和液压装置上，所述中央处理器与继电器、蓄电池、无线收发器、滤波放大器连接，所述滤波放大器与压力传感器、摄像机和限位器连接，所述限位器与传动装置和液压装置连接，所述液压装置与机械臂连接，所述传动装置与车轮、手指、机械臂、汽油机、电机连接，所述电机与继电器连接，所述汽油机通过发电机与蓄电池连接，所述发电机与蓄电池之间设置有整流滤波器。

所述车体上设置有存储箱，所述存储箱内部设置有容量检测装置，所述容量检测装置与中央处理器连接，所述存储箱底部一边与车体铰接，且存储箱与车体之间设置有升降装置，所述升降装置的一端与存储箱铰接，另一端通过螺栓与车体连接，所述升降装置与中央处理器连接。

所述手掌上设置有LED灯，所述车体前侧设置有照明灯，且车体四周设置有摄像机。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型能够代替人工亲自操作，降低用工成本和操作人员的劳动强度和风险，具有自卸功能。

2、本实用新型传动机构上均设置有限位器，检测机械手各部分的位置信息，有利于操作者的操作，手掌上设置有LED灯，所述车体前侧设置有照明灯，且车体四周设置有摄像机，方便操作者的操作。

    3、本实用新型四指内侧设置有压力传感器，手掌上设置有摄像机，获取物品位置信息的同时，还控制一定的抓取力度，防止损坏物品。

    4、本实用新型实现人工远距离遥控操作，且存储箱在升降装置的作用下实现产品的自卸功能，减少了操作的时间，降低了操作人员的劳动强度。

5、本实用新型通过汽油机为车体提供动力，汽油机通过发电力为电机提供电能，保证机械臂、转盘、照明灯、无线收发设备、中央处理器、压力传感器、摄像机的正常运行，并把多余的电能存储在蓄电池内。

6、本实用新型设置有蓄电池，当需要原地机械臂、转盘进行工作时，可以停止汽油机的工作，由蓄电池为其供电，减少能源的消耗，降低生产成本。

附图说明：

图1为多用途机器车的结构示意图。

具体实施方式：

实施例：参见图1，图中，1-车体，2-机械臂，3-手指，4-摄像机，5-液压装置，6-滑动装置，7-转盘，8-车轮，9-存储箱，10-照明灯，11-手掌。

多用途机器车：包括车体1、机械臂2，机械臂2一端通过转盘7与车体1连接，另一端与机械手连接，机械臂2包含两个关节，且每个关节处都设置有电机和传动装置，机械手包括手指3和手掌11，手指3通过传动装置和电机与手掌11连接，手指3为至少四个，且手指3内侧设置有压力传感器，手掌11上设置有摄像机4，机械臂2与转盘7之间设置有液压装置5和滑动装置6，转盘7与设置在车体1内的传动装置和电机连接。