[实用新型]一种三轴转动设备

权利要求书

1.一种三轴转动设备，其特征在于：所述设备包括一支撑物，在所述支撑物上承载有X轴方向转动结构、Y轴方向转动结构、Z轴方向转动结构，以及承载物；

所述Y轴方向转动结构直接安装在所述支撑物上，且所述Y轴方向转动结构的转动部分由Y轴向电动转台带动着运动；

所述X轴方向转动结构安装在所述Y轴方向转动结构的转动部分上，随所述Y轴方向转动结构一起运动，同时，所述X轴方向转动结构的转动部分又由X轴向电动转台带动着自行运动；

所述Z轴方向转动结构安装在所述X轴方向转动结构的转动部分上，随所述X轴方向转动结构一起运动，同时，所述Z轴方向转动结构的运动部分又由Z轴向电动转台带动着自行运动；

所述承载物安装在所述Z轴方向转动结构的转动部分上。

2.根据权利要求1所述的一种三轴转动设备，其特征在于：所述X轴向电动转台、Y轴向电动转台、Z轴向电动转台都与一控制器驱动连接。

3.根据权利要求1所述的一种三轴转动设备，其特征在于：所述Y轴向电动转台的固定部分与支撑物之间通过法兰相连接，法兰上安装有Y轴向限位器；Y轴向电动转台的转动部分与一U型的Y向支座固定连接；所述U型的Y向支座上安装所述X轴方向转动结构。

4.根据权利要求3所述的一种三轴转动设备，其特征在于：所述X轴向电动转台的固定部分与所述U型的Y向支座的侧板相连接，所述X轴向电动转台的转动部分与一U型的X向支座固定连接，所述U型的X向支座上安装所述Z轴方向转动结构。

5.根据权利要求4所述的一种三轴转动设备，其特征在于：在所述Y轴向支座的侧板上、X轴向电动转台的旁边，安装有两个X轴向限位器。

6.根据权利要求4或5所述的一种三轴转动设备，其特征在于：所述Z轴方向转动结构包括所述的Z轴向电动转台，所述Z轴向电动转台的固定部分固定于U型的X轴向支座的底板上，Z轴向电动转台的转动部分与法兰连接，所述法兰上固定承载物。

7.根据权利要求6所述的一种三轴转动设备，其特征在于：在所述U型的X轴向支座底板上、Z轴向电动转台的旁边，安装有两个Z轴向限位器。

8.根据权利要求4所述的一种三轴转动设备，其特征在于：所述X轴向电动转台的固定部分固定在所述U型的Y轴向支座一个侧板的外侧，所述U型的Y轴向支座的两个侧板上分别通过轴承安装X轴向轴一和X轴向轴二，其中的一个轴与X轴向电动转台的转动部分相连接。

9.根据权利要求8所述的一种三轴转动设备，其特征在于：所述两个侧板上的轴承是同轴装配。