[实用新型]一种三轴转动设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种转台设备，尤其涉及一种新型的自动控制的三轴

转动设备。

背景技术

在工业和军事等领域，一些设备需要多方位、多角度连续不停地转动调整方位，才能满足工作要求，因此需要配备具有转动功能的装置配合其完成任务。而传统的转动设备，加工工艺难度大，加工成本高、零部件互换性差，而且体积较大，不易拆卸，运输困难，不方便野外作业。

发明内容

为解决传统的转动设备，加工工艺难度大，加工成本高、零部件互换性差，而且体积较大，不易拆卸，运输困难，不方便野外作业等问题，本实用新型提供一种方便加工，体积较小，零部件互换性好，便于拆卸、运输的高精度三轴转动设备。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种三轴运动转台，所述转台包括一支撑物，在所述支撑物上承载有X轴方向转动结构、Y轴方向转动结构、Z轴方向转动结构，以及承载物；

Y轴方向转动结构直接安装在所述支撑物上，且所述Y轴方向转动结构的转动部分由Y轴向电动转台带动着运动；

X轴方向转动结构安装在所述Y轴方向转动结构的转动部分上，随所述Y轴方向转动结构一起运动，同时，所述X轴方向转动结构的转动部分又由X轴向电动转台带动着自行运动；

Z轴方向转动结构安装在所述X轴方向转动结构的转动部分上，随所述X轴方向转动结构一起运动，同时，所述Z轴方向转动结构的运动部分又由Z轴向电动转台带动着自行运动；

承载物安装在所述Z轴方向转动结构的转动部分上。

进一步讲：

所述X轴向电动转台、Y轴向电动转台、Z轴向电动转台都由一控制器驱动连接。

所述Y轴向电动转台的固定部分与支撑物之间通过法兰相连接，法兰上安装有Y轴向限位器；Y轴向电动转台的转动部分与一U型的Y向支座固定连接；所述U型的Y向支座上安装所述X轴方向转动结构。

所述X轴向电动转台的固定部分与所述U型的Y向支座的侧板相连接，所述X轴向电动转台的转动部分与一U型的X向支座固定连接，所述U型的X向支座上安装所述Z轴方向转动结构。

在所述Y轴向支座的侧板上、X轴向电动转台的旁边，安装有两个X轴向限位器。

所述Z轴方向转动结构包括所述的Z轴向电动转台，所述Z轴向电动转台的固定部分固定于U型的X轴向支座的底板上，Z轴向电动转台的转动部分与法兰连接，所述法兰上固定承载物。

在所述U型的X轴向支座底板上、Z轴向电动转台的旁边，安装有两个Z轴向限位器。

优选地，所述X轴向电动转台的固定部分固定在所述U型的Y轴向支座一个侧板的外侧，所述U型的Y轴向支座的两个侧板上分别通过轴承安装X轴向轴一和X轴向轴二，其中的一个轴与X轴向电动转台的转动部分相连接。

优选地，所述两个侧板上的轴承是同轴装配。

本实用新型具有的有益效果是：各方向转台在同一个控制器的控制下即可完成动作，且承载物安装在Z轴转动结构上，而Z轴转动结构又安装在X轴转动结构上，X轴转动结构又安装在Y轴转动结构上，这样环环相关，Y轴机构同时可带动X轴和Z轴机构，X轴机构又可带动Z轴机构动，各方向机构同步运动，又各自独立运动。

该转台在室外工作事时，在装、拆、运输等方面都很方便，而且不影响使用效果，具有很好的实用性和推广价值。可以广泛适用于动态观察和测量工作。

附图说明

图1是装置的主视图；

图2是装置的俯视图；

图3是装置的右视图；

图4是装置的轴测视图1；

图5是装置的轴测视图2；

图6是装置的轴测视图3。

图中，1-X轴向轴承一固定件；2-X轴向轴承一；3-X轴向轴一；4-X向限位器一；5-X向限位器二；6-Y轴向支座左侧板；7-Y轴向支座底板；8-Y轴向支座右侧板；9-X轴向支座左侧板；10-X轴向支座底板；11-X轴向支座右侧板；12-Z轴向限位器一；13-Z轴向限位器二；14-法兰；15-Z轴向电动转台；16-承载物；17-X轴向电动转台；18-X轴向轴承二固定件；19-X轴向轴承二；20-X轴向轴二；21-Y轴向限位器；22-Y轴向转台支撑物连接法兰；23-Y轴向电动转台；24-支撑物；25-运动控制器。

具体实施方式