[实用新型]一种装填控制器

权利要求书

1.一种装填控制器，其特征在于，包括：

第一电平转换单元，与首发装填机构的第一位置开关连接，获取所述第一位置开关的第一感应信号，对所述第一感应信号进行电平转换，产生第一触发信号发送给第一控制单元；

第二电平转换单元，与首发装填机构的第二位置开关连接，获取所述第二位置开关的第二感应信号，对所述第二感应信号进行电平转换，产生第二触发信号发送给第一控制单元；

装填开关，与所述第一控制单元连接，产生装填控制信号发送到所述第一控制单元；

保险开关，与所述第一控制单元连接，产生保险控制信号发送到所述第一控制单元；

第一位置开关感应指示单元，连接到所述第一电平转换单元的输入端，在所述第一位置开关感应有效时发出指示；

第二位置开关感应指示单元，与所述第二电平转换单元的输入端连接，在所述第二位置开关感应有效时发出指示；

第一控制单元，与所述装填开关、保险开关、第一电平转换单元、第二电平转换单元连接，根据所述装填控制信号、保险控制信号、第一触发信号、第二触发信号；产生使能控制信号和转动方向控制信号发送到电机驱动器；

其中，所述保险控制信号包括，打开保险控制信号和关闭保险控制信号。

2.根据权利要求1所述的装填控制器，其特征在于，所述装填控制器包括：

第三电平转换单元，与所述第一控制单元、所述电机驱动器连接；对所述使能控制信号进行电平转换，获得与所述电机驱动器电平匹配的使能控制信号发送到所述电机驱动器；

第四电平转换单元，与所述第一控制单元、所述电机驱动器连接；对所述转动方向控制信号进行电平转换，获得与所述电机驱动器电平匹配的转动方向控制信号发送到所述电机驱动器。

3.根据权利要求1中任一项所述的装填控制器，其特征在于，所述装填控制器包括：

使能指示单元，与第三电平转换单元的输出端连接，指示所述电机驱动器的使能情况；

转动方向指示单元，与第四电平转换单元的输出端连接，指示所述电机转动方向。

4.根据权利要求1中任一项所述的控制器，其特征在于，所述装填控制器还包括：

制动开关，闭合时控制所述电机驱动器制动电机；断开时所述电机驱动器由所述第一控制单元控制。

5.根据权利要求1中任一项所述的装填控制器，其特征在于，所述装填控制器还包括：

报警单元，与所述电机驱动器连接，接收所述电机驱动器的报警信息，产生声和/或光报警信号。

6.根据权利要求1中任一项所述的装填控制器，其特征在于，所述装填控制器还包括：

调速电位器；与所述电机驱动器的调速电压接线端子连接，调节所述调速电压控制电机的转动速度。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的装填控制器，其特征在于，所述装填控制器包括电机信息显示模块，所述电机信息显示模块包括：

第五电平转换单元，与所述电机驱动器连接，获取电机的转速脉冲信号，对所述转速脉冲信号进行电平转换后发送与第二控制单元电平匹配的转速脉冲信号给所述第二控制单元；

电压衰减单元，与所述电机驱动器连接，获取所述电机驱动器的工作电压，对所述工作电压进行衰减后发送给所述第二控制单元；

电流/电压转换单元，与所述电机驱动器连接，获取所述电机驱动器的工作电流，将所述工作电流转换为电压信号发送给所述第二控制单元；

第二控制单元，与所述第五电平转换单元、电压衰减单元、电流/电压转换单元、调速电位器连接，获取所述电机驱动器的工作电压、工作电流、电机转动速度、调速电压；

显示单元，与所述第二控制单元连接，从所述第二控制单元获取所述电机驱动器的工作电压、工作电流、电机转动速度、调速电压并显示。