[实用新型]一种装填控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及到工业自动化的装填控制技术，特别涉及到一种遥控武器站的装填控制器。

背景技术

遥控武器站通常使用机枪作为武器，带有配套的首发装填机构，由电机驱动传动装置使枪机往复运动，首发装填机构上安装有2个位置开关(第一位置开关和第二位置开关)，用于控制枪机往复运动行程，实现遥控器站的首发装弹、保险功能。位置开关采用电感式PNP常开型接近传感器，该类传感器受被感应物体的材质、距离、面积等影响，装配时无法保证位置精度，容易造成装填电机动作不到位或超出机械极限位置造成电机堵转。

现有的遥控武器站首发装填机构采用火控系统进行控制，而首发装填机构和火控系统是分别生产和验收的，因此首发装填机构在装配期间只能通过常规的尺寸检测和枪机动作检查来调整位置开关的安装位置，通过多次重复装配来保证位置精度，工作效率低。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提出了一种装填控制器，以提高装填机构位置开关的安装精度，简化装填机构的装配工作，提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种装填控制器，包括：

第一电平转换单元，与首发装填机构的第一位置开关连接，获取所述第一位置开关的第一感应信号，对所述第一感应信号进行电平转换，产生第一触发信号发送给第一控制单元；

第二电平转换单元，与首发装填机构的第二位置开关连接，获取所述第二位置开关的第二感应信号，对所述第二感应信号进行电平转换，产生第二触发信号发送给第一控制单元；

装填开关，与所述第一控制单元连接，产生装填控制信号发送到所述第一控制单元；

保险开关，与所述第一控制单元连接，产生保险控制信号发送到所述第一控制单元；

第一位置开关感应指示单元，连接到所述第一电平转换单元的输入端，在所述第一位置开关感应有效时发出指示；

第二位置开关感应指示单元，与所述第二电平转换单元的输入端连接，在所述第二位置开关感应有效时发出指示；

第一控制单元，与所述装填开关、保险开关、第一电平转换单元、第二电平转换单元连接，根据所述装填控制信号、保险控制信号、第一触发信号、第二触发信号；产生使能控制信号和转动方向控制信号发送到电机驱动器；

其中，所述保险控制信号包括，打开保险控制信号和关闭保险控制信号。

进一步的，装填控制器还包括：

第三电平转换单元，与所述第一控制单元和所述电机驱动器连接；对所述使能控制信号进行电平转换，获得与所述电机驱动器电平匹配的使能控制信号发送到所述电机驱动器；

第四电平转换单元，与所述第一控制单元和所述电机驱动器连接；对所述转动方向控制信号进行电平转换，获得与所述电机驱动器电平匹配的转动方向控制信号发送到所述电机驱动器。

进一步的，所述控制所述电机驱动器驱动电机完成装填动作包括：

所述第一控制单元接收所述装填控制信号，产生使能控制信号，通过所述第三电平转换单元使能所述电机驱动器；产生转动方向控制信号，通过所述第四电平转换单元控制所述电机驱动器驱动电机顺时针转动，接收到所述第二触发信号时，产生转动方向控制信号，通过所述第四电平转换单元控制所述电机驱动器驱动电机逆时针转动，接收到所述第一触发信号时，产生使能控制信号，通过所述第三电平转换单元关闭所述电机驱动器。

进一步的，所述控制所述电机驱动器驱动电机完成保险开/关动作包括：

所述第一控制单元接收所述打开保险控制信号，产生使能控制信号，通过所述第三电平转换单元使能所述电机驱动器；产生转动方向控制信号，通过所述第四电平转换单元控制所述电机驱动器驱动电机顺时针转动；接收到所述第二触发信号时，产生使能控制信号，通过所述第三电平转换单元关闭所述电机驱动器。

所述第一控制单元接收所述关闭保险控制信号，产生使能控制信号，通过所述第三电平转换单元使能所述电机驱动器；产生转动方向控制信号，通过所述第四电平转换单元控制所述电机驱动器驱动电机逆时针转动，接收到所述第一触发信号时，产生使能控制信号，通过所述第三电平转换单元关闭所述电机驱动器。

进一步的，所述装填控制器还包括：

使能指示单元，与所述第三电平转换单元的输出端连接，指示所述电机驱动器的使能情况；

转动方向指示单元，与所述第四电平转换单元的输出端连接，指示所述电机转动方向。

进一步的，所述装填控制器还包括：