[实用新型]一种下死点进料与空心轴出料的固定偏心距旋转式下料机

权利要求书

1.一种下死点进料与空心轴出料的固定偏心距旋转式下料机，包括主机身和与之配合的棒管料夹持送进装置，其特征在于：其中主机身包括安装于机架(8)上的主伺服电机(1)，主伺服电机(1)的轴上安装有一主动带轮(2)，机架(8)上沿同一水平面配置传动轴(6)和主轴(4)，传动轴(6)一端安装有从动带轮(5)，另一端安装有齿轮(7)，从动带轮(5)通过传动带(3)与主动带轮(2)相连，齿轮(7)与主轴(4)相配合，主轴(4)为空心轴，其空腔内壁为外凸式螺旋结构，主轴(4)一端固定于机架(8)上，且其上安装有一定位标尺(A)，另一端通过定位圆柱销(10)固连着偏心模具固定盘(9)，偏心模具固定盘(9)内部为一与偏心模具固定盘(9)外圆偏心的空心圆柱筒，其空心圆柱筒内通过轴承装着下料模具(11)，机架(8)连接在底座(23)上；

棒管料夹持送进装置包括用于夹持棒料(B)或管料(C)的上夹钳(13)、下夹钳(16)和高压油路接头a1，其中下夹钳(16)固定于支架(22)上，上夹钳(13)通过弹簧支撑于下夹钳(16)上，同时上夹钳(13)的位置由通过螺栓固连的四个侧板约束住，使其只能在竖直方向运动，四个侧板的上部通过螺栓固连着带有高压油进出管接头a1的顶板(12)，顶板(12)和上夹钳(13)之间的密封空间用来存储液压油，所述的支架22固定在滑板(20)上，滑板(20)通过滑块与固定在机架(8)上的导轨(21)相配合，同时支架(22)通过螺纹与棒管料送进液压缸的推杆(18)相连，棒管料送进液压缸安装于支座(19)上，支座(19)连接在底座(23)上，棒管料送进液压缸的左油口a2和右油口a3分别与外部高压油源相连，棒料(B)或管料(C)的送料段处于上送料轮(15)和下送料轮(17)之间，其中上送料轮(15)、下送料轮(17)连接在立柱(14)上，立柱(14)连接在底座(23)上，下送料轮(17)与送料伺服电机(24)相连并由其提供动力，送料伺服电机(24)固定在底座(23)上。

2.根据权利要求1所述的一种下死点进料与空心轴出料的固定偏心距旋转式下料机，其特征在于：所述的偏心模具固定盘(9)的偏心量为e，主轴(4)的中心轴线与由上夹钳(13)和下夹钳(16)所定位出的中轴线在竖直方向有着长度为e的位置偏差，且主轴(4)的中心线处于上位，装料时先控制主伺服电机(1)转动一定角度使得定位标尺(A)处于竖直朝上的位置，此时偏心模具固定盘(9)处于下偏心位置使得下料模具(11)处于下死点，再将棒料(B)或管料(C)的一端塞进下料模具(11)中，另一端置于通过高压油进出管接头a1注入高压油后处于夹紧状态的上夹钳(13)和下夹钳(16)之间，完成装料。