[实用新型]步进式输送装置

权利要求书

1.一种步进式输送装置，其特征在于：所述输送装置包括若干爪头(4)、爪头安装座(5)、第一驱动装置和第二驱动装置，所述爪头(4)前端设有开口(6)，所述若干爪头(4)固定安装在爪头安装座(5)上，所述爪头安装座(5)固定安装在第一驱动装置上，所述第一驱动装置控制爪头安装座(5)在纵向方向上的运动，所述第一驱动装置与第二驱动装置固定连接，所述第二驱动装置控制第一驱动装置在横向方向上的运动。

2.如权利要求1所述的步进式输送装置，其特征在于：所述爪头安装座(5)的上表面开有爪头安装槽(7)，所述爪头安装槽(7)贯穿爪头安装座(5)的两端，所述爪头安装槽(7)的横截面为倒T形。

3.如权利要求2所述的步进式输送装置，其特征在于：所述若干爪头(4)等间距固定安装在爪头安装座(5)上。

4.如权利要求3所述的步进式输送装置，其特征在于：所述第一驱动装置为一组同步气缸(8)。

5.如权利要求1所述的步进式输送装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括第一滑块(9)、滑杆(10)、支撑架(11)和第二气缸(12)，所述支撑架(11)固定安装在基板(13)上，所述滑杆(10)两端固定安装在支撑架(11)上，所述第一滑块(9)滑动安装在滑杆(10)上，所述第二气缸(12)伸出端与第一滑块(9)固定连接，所述第一滑块(9)上表面与第一驱动装置固定连接。

6.如权利要求1所述的步进式输送装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二滑块(14)、导滑槽(22)和第二气缸(12)，所述导滑槽(22)固定安装在基板(13)上，所述第二滑块(14)与导滑槽(22)滑动连接，所述第二气缸(12)伸出端与第二滑块(14)固定连接，所述第二滑块(14)上表面与第一驱动装置固定连接。

7.如权利要求1所述的步进式输送装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括第一滑块(9)、螺杆(15)、滑杆(10)、螺杆支架(16)和电机(17)，所述螺杆支架(16)固定安装在基板(13)上，所述螺杆(15)两端转动安装在螺杆支架(16)上，所述第一滑块(9)传动安装在螺杆(15)上，所述电机(17)伸出端固定连接螺杆(15)的一端，所述第一滑块(9)上表面与第一驱动装置固定连接，所述滑杆(10)两端固定安装在螺杆支架(16)上，所述第一滑块(9)滑动安装在滑杆(10)上。

8.如权利要求7所述的步进式输送装置，其特征在于：所述螺杆(15)通过联轴器与电机(17)伸出端固定连接。