[实用新型]步进式输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及轴承测泄漏技术领域，尤其是涉及一种步进式输送装置。

背景技术

轴承是各类机械装备的重要基板零部件，它的精度、性能、寿命和可靠性对主机的精度、性能、寿命和可靠性起着决定性的作用。在机械产品中，轴承属于高精度产品，不仅需要数学、物理等诸多学科理论的综合支持，而且需要材料科学、热处理技术、精密加工和测量技术、数控技术和有效的数值方法及功能强大的计算机技术等诸多学科为之服务，因此轴承又是一个代表国家科技实力的产品。

轴承的使用领域要求我们对轴承进行泄漏检测，而平时的测泄漏装置较简单，由人工进行输送，将零件放在通气装置上进行，再先进一点，像测洗衣液等桶的泄漏，输送方式由输送带取代了人工，工作效率有所提高，可是用输送带来输送轴承，位置往往不精确，影响通气装置对轴承进行测泄漏，影响工作效率，浪费工作时间，降低了轴承的合格率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中测泄漏装置的输送装置输送的轴承位置不准确的问题，提供一种步进式输送装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种步进式输送装置，包括若干爪头、爪头安装座、第一驱动装置和第二驱动装置，所述爪头前端设有开口，所述若干爪头固定安装在爪头安装座上，所述爪头安装座固定安装在第一驱动装置上，所述第一驱动装置控制爪头安装座在纵向方向上的运动，所述第一驱动装置与第二驱动装置固定连接，所述第二驱动装置控制第一驱动装置在横向方向上的运动。

所述爪头安装座的上表面开有爪头安装槽，所述爪头安装槽贯穿爪头安装座的两端，所述爪头安装槽的横截面为倒T形，这样的爪头安装槽可以用螺钉更好的固定爪头，由于是贯穿的一条长凹槽，所以爪头之间的距离是可调的。

为了更好的输送轴承，使轴承更准确的对准通气装置的通气头，所述若干爪头等间距固定安装在爪头安装座上。

为了更精确的控制爪头安装座靠近或远离通气装置的距离，所述第一驱动装置为气缸，由于爪头安装座为长条形，一个气缸的伸出端固定在爪头安装座的中心位置，稳定度不高，因此所述第一驱动装置的气缸为一组同步气缸，所述两个气缸分别固定安装在爪头安装座的两个三等分点处，稳定性较高，由于是同步电机，控制的速度和距离是相同的。

所述第二驱动装置包括第一滑块、滑杆、支撑架和第二气缸，所述支撑架固定安装在基板上，所述滑杆两端固定安装在支撑架上，所述第一滑块滑动安装在滑杆上，所述第二气缸伸出端与第一滑块固定连接，所述第一滑块上表面与第一驱动装置固定连接。

所述第二驱动装置包括第二滑块、导滑槽和第二气缸，所述导滑槽固定安装在基板上，所述第二滑块与导滑槽滑动连接，所述第二气缸伸出端与第二滑块固定连接，所述第二滑块上表面与第一驱动装置固定连接。

所述第二驱动装置包括第一滑块、螺杆、滑杆、螺杆支架和电机，所述螺杆支架固定安装在基板上，所述螺杆两端转动安装在螺杆支架上，所述第一滑块传动安装在螺杆上，所述电机伸出端固定连接螺杆的一端，所述第一滑块上表面与同步气缸固定连接，所述滑杆两端固定安装在螺杆支架上，所述第一滑块滑动安装在滑杆上。

为了使螺杆和电机伸出端更好的连接，所述螺杆通过联轴器与电机伸出端固定连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型输送位置准确，实现全自动测量，方便、快捷，节约了劳动时间，提高了劳动效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例1三维图；

图2是本实用新型实施例1中输送部分的二维图；

图3是本实用新型中爪头安装座的横截面图；

图4是本实用新型中爪头的二维图；

图5是本实用新型实施例2的三维图；

图6是本实用新型实施例3的三维图。

图中：1.振动料盘，2.导料槽，3.通气装置，4.爪头，5.爪头安装座，6.开口，7.爪头安装槽，8.同步气缸，9.第一滑块，10.滑杆，11.支撑架，12.第二气缸，13.基板，14.第二滑块，15.螺杆，16.螺杆支架，17.电机，18.通气头，19.第一轨道，20.第二轨道，21.轴承，22.导滑槽，23.剔除机构。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。