[实用新型]一种牵引设备控制系统

权利要求书

1.一种牵引设备控制系统，所述牵引设备包括传送产品的传送装置和向传送装置传递牵引力的电机，其特征在于，所述牵引设备控制系统包括：

控制所述电机转速的电机转速控制模块，

用于检测所述传送装置上产品的传感器和配合所述传感器检测用的辅助光源；并且

所述电机转速控制模块根据所述传感器的检测结果调整所述电机的转速。

2.如权利要求1所述的一种牵引设备控制系统，其特征在于，所述传感器和所述辅助光源分别设置在所述产品的两侧，所述传感器基于所述产品遮挡光的信息，检测产品的尺寸信息。

3.如权利要求1所述的一种牵引设备控制系统，其特征在于，所述传感器和所述辅助光源设置在所述产品的同一侧，所述传感器基于所述产品反射光的信息，检测产品的尺寸信息。

4.如权利要求1所述的一种牵引设备控制系统，其特征在于，所述传感器为CCD图像传感器，并且可以检测所述产品的宽度信息。

5.如权利要求1所述的一种牵引设备控制系统，其特征在于，所述传感器还与一个FPGA模块连接，然后将传感器检测的结果，通过FPGA模块将信息转换成数字信号。

6.如权利要求1所述的一种牵引设备控制系统，其特征在于，所述传感器和所述辅助光源通过一个支架固定在所述牵引设备的一侧。

7.如权利要求1所述的一种牵引设备控制系统，其特征在于，所述辅助光源为条形面光源，并且紧贴在所述被牵引产品的下表面。

8.如权利要求1所述的一种牵引设备控制系统，其特征在于，还包括：工业计算机，所述工业计算机可以接收来自所述传感器检测的信息，还可以控制所述电机的转速；并且先将所述传感器检测到的信息和工业计算机系统内预制的数据进行比较；然后根据传感器检测信息和预制数据的差值，调整所述电机的转速。

9.如权利要求8所述的一种牵引设备控制系统，其特征在于，所述传感器与所述工业计算机通过USB接口的方式进行信息传递。

10.如权利要求8所述的一种牵引设备控制系统，其特征在于，所述工业计算机通过一个变频器控制所述电机的转速，并且所述工业计算机与所述变频器之间的通讯方式采用Modbus协议。