[实用新型]一种牵引设备控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种牵引设备控制系统。

背景技术

牵引机作为一种常用机械工具，广泛地应用于各种领域，比如工矿、铁道以及产品加工等。目前的牵引机在对产品加工领域中，通常会通过牵引机配合拉挤机构，对产品进行成形处理；或者通过牵引机传动皮带，让产品能够流水线式的传送。但是在实际生产过程中，牵引机在产品加工领域的应用会存在很多问题，比如，待加工的产品质量监控采用人工检测的模式，这种检测模式会出现：1、生产效率低；2、检测结果不能客观地通过参数体现出来，所以检测结果不够准确。

为了解决上述技术问题，在申请号为CN201220011925.2的中国专利中，为了解决现有技术中，通过工作人员的经验来判断牵引机中输送装置是否已经放到位，会导致输送装置放置精度较差的技术问题；公开了一种具有位移判断功能的牵引机，采用的技术方案是：牵引机中设置电机，电机通过皮带与运输产品的链条连接，运输产品的链条上设置有输送装置和刹车装置，链条上还设置有检测输送装置是否位于加工位的位置传感器，这样可以快速准确地判断输送装置是否位于加工位置；并且在输送装置旁还设置有微调输送距离的距离传感器，这样可以利用距离传感器对输送装置的位置进行进一步的微调，更加保证了输送装置位置的准确性。

在另一份申请号为CN201220410993.6的中国专利中，为了解决目前塑料挤出行业工艺中，挤出材料容量不一致和下料不均匀引起挤出量的变化的技术问题，公开了一种塑料挤出机用自动化壁厚稳定系统，该系统中包括PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)，与PLC连接的电流变送器，设置在塑料挤出机口膜处的数字传感器和与PLC连接的牵引机，并且通过检测主机电流确认塑料挤出机挤出量的变化，以及数字传感器提供的匹配时间和挤出量的核实，最后根据系统信息变化的结果，可编程逻辑控制器会发出相应的指令给牵引机，控制牵引速度；通过牵引机速度的调整，从而让产品的壁厚达到稳定。

但是对于上述技术方案中对于传感器如何检测的技术方案并不够具体，而且上述传感器检测的方式并非能够普遍适用于产品加工领域；所以对于产品加工领域领域的技术人员来说，急需开发一种能够自动检测产品是否符合要求的牵引设备控制系统。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种能够非常智能地检测牵引设备中产品信息的牵引设备控制系统以及控制方法。

本实用新型提供的技术方案包括：一种牵引设备控制系统，所述牵引设备包括传送产品的传送装置和向传送装置传递牵引力的电机，其特征在于，所述牵引设备控制系统包括：控制所述电机转速的电机转速控制模块，用于检测所述传送装置上产品的传感器和配合所述传感器检测用的辅助光源；并且所述电机转速控制模块根据所述传感器的检测结果调整所述电机的转速。

因此，可以通过传感器自动检测产品尺寸信息，而且辅助光源的配合，可以使检测结果更加准确；从而可以非常智能地根据传感器检测到的产品尺寸信息调整电机转速，让产品质量得到保证。

优选地，所述传感器和所述辅助光源分别设置在所述产品的两侧，所述传感器基于所述产品遮挡光的信息，检测产品的尺寸信息；这样可以使得检测结果更加可靠。

优选地，所述传感器和所述辅助光源设置在所述产品的同一侧，所述传感器基于所述产品反射光的信息，检测产品的尺寸信息；这样可以使得传感器和辅助光源的排布更加紧凑，节省空间。

优选地，所述传感器为CCD图像传感器，并且可以检测所述产品的宽度信息；主要是因为CCD传感器可以更好地与辅助光源配合检测，而且可以将光信号直接转换成电信号。

优选地，所述传感器还与一个FPGA模块连接，然后将传感器检测的结果，通过FPGA模块将信息转换成数字信号；这样转换成后的数字信号可以更好地与控制系统通讯。

优选地，所述传感器和所述辅助光源通过一个支架固定在所述牵引设备的一侧。

优选地，所述辅助光源为条形面光源，并且紧贴在所述被牵引产品的下表面。

上述方案，可以使得牵引设备控制系统的更加稳定、牢固。

优选地，所述牵引设备控制系统还包括：工业计算机，所述工业计算机可以接收来自所述传感器检测的信息，还可以控制所述电机的转速；并且先将所述传感器检测到的信息和工业计算机系统内预制的数据进行比较；然后根据传感器检测信息和预制数据的差值，调整所述电机的转速。