[实用新型]一种可实现反向同步运动的摇臂机构

权利要求书

1.一种可实现反向同步运动的摇臂机构，其特征在于：包括支架和依次活动铰接的输入摇臂、连杆以及输出摇臂，输入摇臂和输出摇臂分别安装转轴并定位于所述支架上，使得输入摇臂和输出摇臂自身能够与相应的转轴同步转动；输入摇臂的输入驱动点和输出摇臂的输出驱动点位于两个转轴连线的同一侧，并保持摆动幅面平行错开以避免干涉；输入摇臂、输出摇臂的形状以及与连杆的铰接满足：输入摇臂的定位点、输入摇臂与连杆一端的铰接点、输出摇臂的定位点、输出摇臂与连杆另一端的铰接点这四点构成平行四边形。

2.根据权利要求1所述的可实现反向同步运动的摇臂机构，其特征在于：输入摇臂自其定位点至输入驱动点的部分为直臂形状，输出摇臂自其定位点至输出驱动点的部分为直臂形状，两个直臂部分在空间上平行错开。

3.根据权利要求2所述的可实现反向同步运动的摇臂机构，其特征在于：输入摇臂的定位点、输入驱动点、输出驱动点和输出摇臂的定位点这四点构成矩形。

4.根据权利要求1至3任一所述的可实现反向同步运动的摇臂机构，其特征在于：所述输入摇臂和输出摇臂中的一个摇臂采用弯折臂的形式，自身弯折节点即作为定位点，与连杆的铰接点位于弯折部的末端；另一个摇臂是带有横向突出部的直臂，定位点位于直臂的末端，与连杆的铰接点位于所述横向突出部的末端。

5.根据权利要求1至3任一所述的可实现反向同步运动的摇臂机构，其特征在于：所述输入摇臂和输出摇臂均采用弯折臂的形式，自身弯折节点即作为定位点，输入摇臂和输出摇臂的弯折角度互补，与连杆的铰接点位于弯折部的末端。