[实用新型]一种可实现反向同步运动的摇臂机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种钢索传动装置的反向同步运动的传动机构。

背景技术

如图1所示，目前，在飞行器的飞行控制系统中是通过扇形轮实现输入端在转轴两侧双向同步运动，其缺点是：体积较大，且运动时钢索与扇形轮间的反复折弯及磨损。

实用新型内容

为了解决目前反向同步运动的传动机构体积较大、以及运动时钢索与扇形轮间的反复折弯及磨损的问题，本实用新型提供了一种可实现转轴同侧反向同步运动的摇臂机构。

本实用新型所采用的技术方案是：

可实现反向同步运动的摇臂机构，包括支架和依次活动铰接的输入摇臂、连杆以及输出摇臂，输入摇臂和输出摇臂分别安装转轴并定位于所述支架上，使得输入摇臂和输出摇臂自身能够与相应的转轴同步转动；输入摇臂的输入驱动点和输出摇臂的输出驱动点位于两个转轴连线的同一侧，并保持摆动幅面平行错开以避免干涉；输入摇臂、输出摇臂的形状以及与连杆的铰接满足：输入摇臂的定位点、输入摇臂与连杆一端的铰接点、输出摇臂的定位点、输出摇臂与连杆另一端的铰接点这四点构成平行四边形。

基于以上基本结构，本实用新型还进一步作如下优化设计：

输入摇臂自其定位点至输入驱动点的部分为直臂形状，输出摇臂自其定位点至输出驱动点的部分为直臂形状，两个直臂部分在空间上平行错开。这样就直接保证了输入钢索、输出钢索不会相互干涉。

输入摇臂的定位点、输入驱动点、输出驱动点和输出摇臂的定位点这四点构成矩形，这样形成的转动结构更为简明、规整。

对于输入摇臂和输出摇臂的自身形状，有以下两种优化设计方案：

第一种：输入摇臂和输出摇臂中的一个摇臂采用弯折臂的形式，自身弯折节点即作为定位点，与连杆的铰接点位于弯折部的末端；另一个摇臂是带有横向突出部的直臂，定位点位于直臂的末端，与连杆的铰接点位于所述横向突出部的末端。

第二种：输入摇臂和输出摇臂均采用弯折臂的形式，自身弯折节点即作为定位点，输入摇臂和输出摇臂的弯折角度互补，与连杆的铰接点位于弯折部的末端。

本实用新型的有益效果是：

基于本实用新型的结构，能够实现两钢索反向同步平稳运动。因运动摇臂可在转轴同侧实现反向同步运动，所以钢索传动装置中钢索回路的布置不必为连接传统扇形轮而布置在转轴两侧，较扇形轮组件明显减小了体积，且与钢索的接口改为摇臂，避免了扇形轮与钢索间的折弯与磨损造成的钢索寿命问题。

本实用新型不限于钢索传动；根据实际需要，还可以增设其他传动组件。

附图说明

图1为传统方案采用扇形轮的平面图(带钢索)。

图2为本实用新型的原理图。

图3为本实用新型的产品示例结构平面图。

图4为本实用新型的产品示例结构立体图。

附图标号说明：

1-扇形轮Ⅰ，2-转轴，3-扇形轮Ⅱ，4-钢索；

5-输入摇臂；6-输出摇臂；7、8-摇臂在支架上的定位点。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

本实用新型替代了现有技术(如图1所示)钢索回路中的扇形轮组件。该摇臂机构如图2-4所示，主要包括支架和依次活动铰接的输入摇臂、连杆以及输出摇臂，输入摇臂和输出摇臂分别安装转轴并定位于支架上；输入摇臂的输入驱动点和输出摇臂的输出驱动点位于两个转轴连线的同一侧。

输入摇臂和输出摇臂中的一个摇臂采用弯折臂的形式，自身弯折节点即作为定位点，与连杆的铰接点位于弯折部的末端；另一个摇臂是带有横向突出部的直臂，定位点位于直臂的末端，与连杆的铰接点位于所述横向突出部的末端；满足：输入摇臂的定位点、输入摇臂与连杆一端的铰接点、输出摇臂的定位点、输出摇臂与连杆另一端的铰接点这四点构成平行四边形。

输入摇臂自其定位点至输入驱动点(如钢索接头)的部分为直臂形状，输出摇臂自其定位点至输出驱动点(如钢索接头)的部分为直臂形状，两个直臂部分在空间上平行错开，可使相应的两个钢索接头在不干涉的情况下在空间位置上尽可能接近，从而改善钢索在后续传递上对空间占用过大的缺陷。

当该机构的输入摇臂5逆时针转动时，在机构作用下，输出摇臂6同步反向运动，输出轴2相对输入摇臂5相反运动。

钢索回路中的两钢索与机构同侧的两摇臂相连，传动过程中，两摇臂同步反向运动，实现钢索回路的平稳运动，由于钢索可布置在一侧，较扇形轮组件减少了体积，且因与钢索的接口改为摇臂，避免了扇形轮与钢索间的折弯与磨损造成的钢索寿命问题。