[实用新型]多通道往复式全自动铆接机

权利要求书

1.一种多通道往复式全自动铆接机，包括工作平台，其特征在于，包括将需要铆接的触桥送入铆接机内的触桥送料机构、将需要铆接的银点送入铆接机内的银点送料机构、将银点吸附放入触桥孔内的吸银点机构、将放好银点的触桥放到铆接位置的弹性夹爪机构、和将银点和触桥进行铆接的银点铆接机构；其中触桥送料机构和银点送料机构位于工作平台外侧，所述吸银点机构、弹性夹爪机构、银点铆接机构固定于工作平台上；

所述吸银点机构位于银点送料机构的送料口附近，所述银点铆接机构位于吸银点机构的右侧，所述弹性夹爪机构位于吸银点机构和银点铆接机构的里侧。

2.根据权利要求1所述的多通道往复式全自动铆接机，其特征在于，所述触桥送料机构包括触桥振动盘、触桥直线料道、弹性料道，其中所述触桥振动盘内设有第一螺旋状料道，所述螺旋状料道尾部连通所述触桥直线料道，所述触桥直线料道下方设有直线振动盘，所述触桥直线料道尾部连通所述弹性料道，所述弹性料道下方设有第一气缸。

3.根据权利要求2所述的多通道往复式全自动铆接机，其特征在于，所述银点送料机构包括银点振动盘和银点直线料道，所述银点振动盘内设有第二螺旋状料道，所述第二螺旋状料道尾部连通银点直线料道。

4.根据权利要求3所述的多通道往复式全自动铆接机，其特征在于，所述吸银点机构包括真空吸盘、使真空吸盘上下移动的第二气缸和使真空吸盘平移的第三气缸。

5.根据权利要求4所述的多通道往复式全自动铆接机，其特征在于，所述弹性夹爪机构包括三个弹性夹爪和直线滑轨，所述弹性夹爪进行夹取触桥的两个面用弹性材料制成；所述弹性夹爪固定于所述直线滑轨上，所述弹性夹爪可在直线滑轨的移动下进行左右平移；所述三个弹性夹爪的位置分别位于触桥送料机构的送料口、银点送料机构的送料口、银点铆接机构的铆接处，所述直线滑轨下方设有第四气缸。

6.根据权利要求5所述的多通道往复式全自动铆接机，其特征在于，所述银点铆接机构从上到下依次为增压缸、上模和下模，需要进行铆接的银点和触桥放置于上模和下模之间。

7.根据权利要求6所述的多通道往复式全自动铆接机，其特征在于，还包括漏铆检测机构，所述漏铆检测机构包括两个光纤传感器，所述两个光纤传感器安装于银点铆接机构右侧。