[实用新型]多通道往复式全自动铆接机

说明书

技术领域

本实用新型属于银点铆接领域，尤其涉及一种多通道往复式全自动铆接机。

背景技术

现有技术中,在生产过程中,需要人工将银点放入触桥孔中,然后又人工的将触桥放入铆接机构中,这样不但大大降低了生产效率,还会因为操作人员操作不当,造成人身伤害，另外银点遗漏铆接的几率也比较大。

实用新型内容

本实用新型目的是：为克服现有的技术缺陷，提供一种结构简单、操作方便、安全系数高、生产效率高的全自动铆接机。

本实用新型的技术方案是：

所述的多通道往复式全自动铆接机，包括工作平台，还包括将需要铆接的触桥送入铆接机内的触桥送料机构、将需要铆接的银点送入铆接机内的银点送料机构、将银点吸附放入触桥孔内的吸银点机构、将放好银点的触桥放到铆接位置的弹性夹爪机构、和将银点和触桥进行铆接的银点铆接机构；其中触桥送料机构和银点送料机构位于工作平台外侧，所述吸银点机构、弹性夹爪机构、银点铆接机构固定于工作平台上；

所述吸银点机构位于银点送料机构的送料口附近，所述银点铆接机构位于吸银点机构的右侧，所述弹性夹爪机构位于吸银点机构和银点铆接机构的里侧。

进一步的，所述触桥送料机构包括触桥振动盘、触桥直线料道、弹性料道，其中所述触桥振动盘内设有第一螺旋状料道，所述螺旋状料道尾部连通所述触桥直线料道，所述触桥直线料道下方设有直线振动盘，所述触桥直线料道尾部连通所述弹性料道，所述弹性料道下方设有第一气缸。

进一步的，所述银点送料机构包括银点振动盘和银点直线料道，所述银点振动盘内设有第二螺旋状料道，所述第二螺旋状料道尾部连通银点直线料道。

进一步的，所述吸银点机构包括真空吸盘、使真空吸盘上下移动的第二气缸和使真空吸盘平移的第三气缸。

进一步的，所述弹性夹爪机构包括三个弹性夹爪和直线滑轨，所述弹性夹爪进行夹取触桥的两个面用弹性材料制成；所述弹性夹爪固定于所述直线滑轨上，所述弹性夹爪可在直线滑轨的移动下进行左右平移；所述三个弹性夹爪的位置分别位于触桥送料机构的送料口、银点送料机构的送料口、银点铆接机构的铆接处，所述直线滑轨下方设有第四气缸。

进一步的，所述银点铆接机构从上到下依次为增压缸、上模和下模，需要进行铆接的银点和触桥放置于上模和下模之间。

进一步的，还包括漏铆检测机构，所述漏铆检测机构包括两个光纤传感器，所述两个光纤传感器安装于银点铆接机构右侧。

工作原理：

触桥放在振动盘内,当振动盘通电振动时,触桥在振动盘内沿其螺旋状的料道运动,由于振动盘料道特殊的结构,能使触桥按正确的方向被送入直线振动料道里,反方向运动的触桥会自动回到触桥振动盘当中.这样避免了送反料,而导致铆接错误.所述触桥被送入直线振动料道后,由于没有足够的外力使触桥继续沿直线料道运动,当加上直线振动盘后,触桥就获得足够的外力沿着直线料道送到弹性料道.所述弹性料道,由于触桥的原材料尺寸存在误差,当触桥尺寸偏大时,触桥会因为直线振动所给外力不足而使触桥卡在料道内,当设有弹性料道后,由于料道内壁具有一定的弹力,外力足以使触桥顺利在料道内运动,从而不会造成触桥卡料.弹性料道下的气缸将触桥推到料道口。

银点在振动盘内沿料道运动,由于振动盘特殊的结构.能使银点按正确的铆接方向被送入直线料道中,反方向的银点会自动回到银点振动盘中,这样避免了送反料而导致铆接不良。银点从料道送出来后,由于银点呈颗粒状,不便用夹取或其他的方式拾取,这样容易造成银点表面的损坏,而导致铆接不良.所述吸银点机构避免这一缺陷.吸银点机构采用抽真空的方法,将银点拾取,避免了银点表面的损坏,大大提高了铆接后产品的质量。