[实用新型]一种动态控制器

权利要求书

1.一种动态控制器，其特征在于：包括板卡，所述板卡上设有DSP微处理模块、EEPROM存储器、若干信号接口和与所述DSP微处理模块连接的FPGA可编程门阵列，所述DSP微处理模块包括SPI总线桥、第一I/O接口、正交解码接口和I²C接口，所述SPI总线桥、所述第一I/O接口和所述正交解码接口分别与所述若干信号接口连接，所述I²C接口与所述EEPROM存储器连接，所述FPGA可编程门阵列包括与所述若干信号接口连接的第二I/O接口。

2.如权利要求1所述的一种动态控制器，其特征在于：所述若干信号接口包括用于输入力模拟信号的第一信号接口、用于输入变形模拟信号的第二信号接口、用于输入位移模拟信号的第三信号接口和用于输出力、变形、位移模拟信号的第四信号接口，所述第一信号接口、所述第二信号接口、所述第三信号接口和所述第四信号接口与所述SPI总线桥连接。

3.如权利要求2所述的一种动态控制器，其特征在于：所述正交解码接口、所述第一I/O接口、所述第二I/O接口分别与所述第四信号接口连接。

4.如权利要求3所述的一种动态控制器，其特征在于：所述第二I/O接口与所述第四信号接口之间通过D/A转换电路连接。

5.如权利要求2所述的一种动态控制器，其特征在于：所述第一信号接口、所述第二信号接口和所述第三信号接口分别与所述SPI总线桥通过各自独立的A/D转换电路连接。

6.如权利要求1至5之一所述的一种动态控制器，其特征在于：所述FPGA可编程门阵列与所述DSP微处理模块之间设有双口RAM存储器。

7.如权利要求6所述的一种动态控制器，其特征在于：所述双口RAM存储器与所述FPGA可编程门阵列之间连接有ARM微处理器。

8.如权利要求7所述的一种动态控制器，其特征在于：所述板卡上还设有与所述ARM微处理器连接的CAN总线桥。

9.如权利要求7所述的一种动态控制器，其特征在于：所述板卡上还设有与所述ARM微处理器连接的人机接口。

10.如权利要求1至5之一所述的一种动态控制器，其特征在于：所述板卡上还设有与所述DSP微处理模块连接的外扩RAM存储器。