[实用新型]一种动态控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种动态控制器，应用于动态的电液伺服动静万能试验机。

背景技术

电液伺服动静万能试验机包括动态的电液伺服动静万能试验机，动态的电液伺服动静万能试验机可进行低周疲劳试验、程序控制疲劳试验；电液伺服动静万能试验机也包括静态的电液伺服动静万能试验机，静态的电液伺服动静万能试验机可进行恒速率、恒应变、恒应力控制下的实验以及各种常规的力学性能试验。电液伺服动静万能试验机是目前国际上最佳的材料性能试验设备，可广泛应用于航天、航空、航船、车辆、军工、工程机械等领域。

常见的电液伺服动静万能试验机包括箱式控制器和插卡式控制器(插卡式控制器上设置有PCI总线桥或PCIE总线桥)，电液伺服动静万能试验机需连接计算机才能完成各项试验工作，然而，在复杂恶劣的工业现场(例如高温环境、高压环境、低温环境和低压环境的其中之一)，外接的电脑将无法正常工作。

发明内容

本实用新型所要解决的问题就是提供一种动态控制器，以实现电液伺服动静万能试验机独立完成各项试验工作。

为解决上述问题，本实用新型提供了如下技术方案：一种动态控制器，包括板卡，所述板卡上设有DSP微处理模块、EEPROM存储器、若干信号接口和与所述DSP微处理模块连接的FPGA可编程门阵列，所述DSP微处理模块包括SPI总线桥、第一I/O接口、正交解码接口和I²C接口，所述SPI总线桥、所述第一I/O接口和所述正交解码接口分别与所述若干信号接口连接，所述I²C接口与所述EEPROM存储器连接，所述FPGA可编程门阵列包括与所述若干信号接口连接的第二I/O接口。

进一步的，所述若干信号接口包括用于输入力模拟信号的第一信号接口、 用于输入变形模拟信号的第二信号接口、用于输入位移模拟信号的第三信号接口和用于输出力、变形、位移模拟信号的第四信号接口，所述第一信号接口、所述第二信号接口、所述第三信号接口和所述第四信号接口与所述SPI总线桥连接。

进一步的，所述正交解码接口、所述第一I/O接口、所述第二I/O接口分别与所述第四信号接口连接。

进一步的，所述第二I/O接口与所述第四信号接口之间通过D/A转换电路连接。

进一步的，所述第一信号接口、所述第二信号接口和所述第三信号接口分别与所述SPI总线桥通过各自独立的A/D转换电路连接。

进一步的，所述FPGA可编程门阵列与所述DSP微处理模块之间设有双口RAM存储器。

进一步的，所述双口RAM存储器与所述FPGA可编程门阵列之间连接有ARM微处理器。 

进一步的，所述板卡上还设有与所述ARM微处理器连接的CAN总线桥。

进一步的，所述板卡上还设有与所述ARM微处理器连接的人机接口。

进一步的，所述板卡上还设有与所述DSP微处理模块连接的外扩RAM存储器。

本实用新型的有益效果：

本实用新型动态控制器的板卡包括DSP微处理模块、FPGA可编程门阵列、EEPROM存储器和若干信号接口，电信号(电信号包括力模拟信号、变形模拟信号、位移模拟信号、DI信号、正交编码信号，其中，力模拟信号、变形模拟信号和位移模拟信号需要通过A/D转换电路转换为AD信号后，才能传输给DSP微处理模块，DI信号和正交编码信号为数字信号，能够直接传输给DSP微处理模块)通过若干信号接口传输给DSP微处理模块，DSP微处理模块分析接收到的电信号并且生成相应的控制命令(控制命令包括DA信号、DO信号)，DSP微处理模块将生成的DA信号(DA信号通过D/A转换电路转换为力模拟信号、变形模拟信号和位移模拟信号)通过若干信号接口传输给电液伺服动静万能试验机，DSP微处理模块将生成的DO信号传输给FPGA可编程门阵列，FPGA可编程门阵列将 DO信号通过若干信号接口传输给电液伺服动静万能试验机，电液伺服动静万能试验机根据接收到的力模拟信号、变形模拟信号、位移模拟信号和DO信号，以实现完成各项试验工作。这就意味着，动态控制器取代外接的微机(即微型计算机，当然，除了微型计算机还也可以是大型计算机)，自动控制电液伺服动静万能试验机各项试验工作的进行。

附图说明

图1是本实用新型中一种动态控制器的电路图。

具体实施方式