[实用新型]一种机械手手指关节结构有效
| 申请号： | 201520049032.0 | 申请日： | 2015-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN204414128U | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 山川;谢文文;杨少毅;褚智威 | 申请（专利权）人： | 西安蒜泥电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 710018 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 手指 关节 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手手指关节结构，其特征在于，包括：第一指根关节(1)、第二指根关节(4)、第一指根关节固定装置(2)、第二指根关节固定装置(5)，第一转动齿轮(3)、第二转动齿轮(6)和驱动电机(7)；所述第一指根关节(1)底部固定第一指根关节固定装置(2)，所述第二指根关节(4)底部固定第二指根关节固定装置(5)，所述第一指根关节固定装置(2)与第一转动齿轮(3)固定，所述第二指根关节固定装置(5)与所述第二转动齿轮(6)固定，所述第一转动齿轮(3)与所述第二转动齿轮(6)啮合，所述第一转动齿轮(3)与所述驱动电机(7)的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手手指关节结构，其特征在于，所述驱动电机(7)的输出端还连接减速齿轮系，所述减速齿轮系与所述第一转动齿轮(3)连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手手指关节结构，其特征在于，所述第一指根关节固定装置(2)和第二指根关节固定装置(5)均为齿轮结构，分别与第一转动齿轮(3)和第二转动齿轮(6)啮合固定。
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