[实用新型]一种机械手的上下调位机构有效
| 申请号： | 201520053433.3 | 申请日： | 2015-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN204585219U | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 黄建平;彭国华;彭国留;陈默;李红美;杨小伶;李伟龙;聂军军 | 申请（专利权）人： | 东莞市快手自动化机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 罗晓林;李志强 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 下调 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手的上下调位机构，包括安装座，其特征在于，还包括操作臂、安装在该操作臂下端的夹具、调位马达和螺杆，螺杆由上往下穿过安装座，调位马达装在安装座上，该螺杆上设有同步轮，调位马达通过皮带与螺杆上的同步轮连接，螺杆下部设有调位螺母，安装座上设有上下气缸。
2.根据权利要求1所述的机械手的上下调位机构，其特征在于，所述安装座上设置有缓冲器，螺杆上端装设有固定座，缓冲器上部装在固定座上。
3.根据权利要求2所述的机械手的上下调位机构，其特征在于，所述安装座上还装设有线轨，该线轨上套装有滑块。
4.根据权利要求3所述的机械手的上下调位机构，其特征在于，所述操作臂上端安装有上固定板，操作臂下端安装有下固定板，夹具上端穿过下固定板与操作臂连接。
5.根据权利要求4所述的机械手的上下调位机构，其特征在于，所述操作臂上部还设有上护套板。
6.根据权利要求5所述的机械手的上下调位机构，其特征在于，所述线轨的侧壁还装接有轴承。
7.根据权利要求6所述的机械手的上下调位机构，其特征在于，所述缓冲器通过螺母锁紧在固定座上。
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