[实用新型]一种机械手的上下调位机构

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种机械手，具体地说是一种机械手的上下调位机构。

背景技术

    在大型设备上设置相应的机械手，用于将工件从一个位置抓取，并且通过移动机械手，将抓取的工件放置到另一个位置上，便于其他工序的加工处理。由于机械手通过控制系统控制，通过设置固定的操作程序，使得机械手每次的动作都一致，抓取工件以及输送位置的精确度都非常高，而且机械手不会受到环境的限制，能够在各种环境下操作，灵活性高，相对于人工操作具有不可替代的优越性。人工操作，随着工人的工作时长会影响工人的判断力和精神力，而且劳动强度大，容易产生误操作，从而降低了生产效率，并且会有较高的不合格产品产生。因此，机械手自身的性能将会对整个生产的效率、质量起到非常重要的作用。目前的机械手，通常在一设置好的导轨上由驱动器带动进行一定距离的移动，完成将工件由一个位置抓取到另一个位置的目的。同时，部分机械手本身也都具有相应的驱动器，使得该机械手上的夹具能够上下移动，为了能够保证移动的精确度，对机械手的上下控制就非常重要。现有的上下调位装置，只是较为粗矿的带动机械手上的夹具上下移动，有时候位置移动不是非常精确。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种机械手的上下调位机构，操作方便，调整精确。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种机械手的上下调位机构，包括安装座，还包括操作臂、安装在该操作臂下端的夹具、调位马达和螺杆，螺杆由上往下穿过安装座，调位马达装在安装座上，该螺杆上设有同步轮，调位马达通过皮带与螺杆上的同步轮连接，螺杆下部设有调位螺母，安装座上设有上下气缸。

所述安装座上设置有缓冲器，螺杆上端装设有固定座，缓冲器上部装在固定座上。

所述安装座上还装设有线轨，该线轨上套装有滑块。

所述操作臂上端安装有上固定板，操作臂下端安装有下固定板，夹具上端穿过下固定板与操作臂连接。

所述操作臂上部还设有上护套板。

所述线轨的侧壁还装接有轴承。

所述缓冲器通过螺母锁紧在固定座上。

本实用新型通过调位马达带动螺杆上下移动，实现上下高度位置的调整，结构牢靠，不易松动，性能稳定，灵活性强。

附图说明

    附图1为本实用新型立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如附图1所示，一种机械手的上下调位机构，包括安装座8、操作臂3、安装在该操作臂3下端的夹具16、调位马达9和螺杆7，螺杆7由上往下穿过安装座8，调位马达9装在安装座8上，该螺杆7上设有同步轮，调位马达9通过皮带与螺杆7上的同步轮连接，螺杆7下部设有调位螺母13，安装座8上设有上下气缸11。操作臂3上端安装有上固定板2，操作臂3下端安装有下固定板15，夹具16上端穿过下固定板15与操作臂3连接，通过上固定板2和下固定板15的固定安装，使得操作臂的安装更加牢靠稳固，不易发生松动问题。操作臂上部还设有上护套板，防止被外界干扰，受到损坏。

此外，在安装座8上设置有缓冲器6，螺杆7上端装设有固定座12，缓冲器6上部装在固定座12上，缓冲器6通过螺母锁紧在固定座12上。通过缓冲器的设置，使得操作臂在上下移动的过程中更加平稳，从而提高移动的精确。安装座8上还装设有线轨4，该线轨4上套装有滑块5，该滑块在线轨上根据需要上下滑动。线轨的侧壁还装接有轴承。

本实用新型，调位马达通过皮带带动螺杆转动，从而实现螺杆的上下移动，螺杆在移动的过程中，带动整个安装座作上下移动，从而实现上下高度位置的调整，保证位于最精确的位置。

需要说明的是，以上所述并非是对本实用新型技术方案的限定，在不脱离本实用新型的创造构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。