[实用新型]一种无线遥控救生设备投放飞行器

权利要求书

1.一种无线遥控救生设备投放飞行器，其特征在于：包括机体、控制终端、以机体为中心，按水平面均匀分布有六个旋臂，旋臂均与机体连接，该旋臂上分别设有第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼、第五旋翼、第六旋翼；所述第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼、第五旋翼、第六旋翼均设有动力装置，两相邻旋翼的旋转方向相反，机体内设有驱动装置、电源模块、无线模块、自动平衡模块，动力装置、无线模块以及自动平衡模块均与驱动装置电性连接；所述控制终端给无线模块发送控制信号；在机体的下方设有提物架，该提物架包括底板，垂直于底板的立板，立板上通有销轴，销轴的一侧设有齿条，该提物架与齿条对应的一侧固定有电机，所述电机的轴上套有与齿条配合的齿轮；所述电源模块给驱动装置、无线模块、自动平衡模块以及电机供电。

2.如权利要求1所述的一种无线遥控救生设备投放飞行器，其特征在于：所述无线模块包括ZigBee无线模块、WI-FI直通模块、蓝牙无线模块的任一种或其组合，所述电源模块还给ZigBee无线模块、WI-FI直通模块、蓝牙无线模块供电，且ZigBee无线模块、WI-FI直通模块、蓝牙无线模块均与驱动装置连接。

3.如权利要求1所述的一种无线遥控救生设备投放飞行器，其特征在于：所述自动平衡模块由微机械传感器数据采集与滤波模块、高度测量模块、位置信息测量模块、姿态测量模块、脉冲编码控制模块以及电子调速器控制模块组成，高度测量模块、位置信息测量模块和姿态测量模块分别与脉冲编码控制模块连接，微机械传感器数据采集与滤波模块与姿态测量模块连接，脉冲编码控制模块与电子调速器控制模块连接，电子调速器控制模块与动力装置连接。

4.如权利要求1所述的一种无线遥控救生设备投放飞行器，其特征在于：所述机体上还设有远程3G视频监控移动侦测仪，其内部设有CCD数据采集模块、高清视频图像处理模块、中央处理器、录像模块以及GPS定位系统，所述CCD数据采集模块，高清视频图像处理模块、中央处理器依次连接；所述录像模块、GPS定位系统、无线模块分别连接到中央处理器上；所述电源模块还给远程3G视频监控移动侦测仪供电。