[实用新型]一种无线遥控救生设备投放飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及海上救援设备领域，尤其涉及一种无线遥控救生设备投放飞行器。

背景技术

目前在国际或国内船只上配备的救生圈和其他救生物资，一般设置在船仓内的专门贮存柜内或挂在船舷上。当船只遇险有不幸者落水时，往往都是发生在很短时间内，落水者通常来不及使用救生圈，在海浪或水流的冲击下，很快冲离船只。在此情况下，需由船上人员或救援船只向落水者投掷救生圈和救生物资，人力只能将救生圈投至20米左右，由于船只离落水者距离远，往往投不到落水者身边而发生悲剧，另航海船舶庞大，操纵不便，不可能通过操纵靠近。

基于上述情况，在现有技术中，也研制开发出了一种新型救生抛投设备，这种抛投式救生设备的抛投范围在是30～70米左右，由于落水者在海浪或水流的冲击下，很快冲离船只，船上救生员用肉眼难于精确确定落水者的位置。抛投式的救生圈一般为充气救生圈，抛投精确度较差，且在海面上风浪大，使用充气救生圈容易受风浪干扰，使抛投角度和距离发生偏离。

实用新型内容

   本实用新型要解决的技术问题是提供一种在海上救生中，可远距离投放救生圈以及其他救生物资、投放精度高、抗风能力强、可承载专用海上救生圈、且可实时视频监控海面落水者情况的无线遥控救生设备投放飞行器。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种无线遥控救生设备投放飞行器，包括机体、控制终端、以机体为中心，按水平面均匀分布有六个旋臂，旋臂均与机体连接，该旋臂上分别设有第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼、第五旋翼、第六旋翼；第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼、第五旋翼、第六旋翼均设有动力装置，两相邻旋翼的旋转方向相反，机体内设有驱动装置、电源模块、无线模块、自动平衡模块，动力装置、无线模块以及自动平衡模块均与驱动装置电性连接；控制终端给无线模块发送控制信号；在机体的下方设有提物架，该提物架包括底板，垂直于底板的立板，立板上通有销轴，销轴的一侧设有齿条，该提物架与齿条对应的一侧固定有电机，电机的轴上套有与齿条配合的齿轮；电源模块给驱动装置、无线模块、自动平衡模块以及电机供电。

优选的，无线模块包括ZigBee无线模块、WI-FI直通模块、蓝牙无线模块的任一种或其组合，电源模块还给ZigBee无线模块、WI-FI直通模块、蓝牙无线模块供电，且ZigBee无线模块、WI-FI直通模块、蓝牙无线模块均与驱动装置连接。

优选的，自动平衡模块由微机械传感器数据采集与滤波模块、高度测量模块、位置信息测量模块、姿态测量模块、脉冲编码控制模块以及电子调速器控制模块组成，高度测量模块、位置信息测量模块和姿态测量模块分别与脉冲编码控制模块连接，微机械传感器数据采集与滤波模块与姿态测量模块连接，脉冲编码控制模块与电子调速器控制模块连接，电子调速器控制模块与动力装置连接。

优选的，机体上还设有远程3G视频监控移动侦测仪，其内部设有CCD数据采集模块、高清视频图像处理模块、中央处理器、录像模块以及GPS定位系统，所述CCD数据采集模块，高清视频图像处理模块、中央处理器依次连接；录像模块、GPS定位系统、无线模块分别连接到中央处理器上；电源模块还给远程3G视频监控移动侦测仪供电。

采用上述结构的本实用新型，由于提物架和多模式选择的无线模块的设置，实现了可远距离投放救生圈以及其他救生物资；由于远程3G视频监控移动侦测仪、自动平衡模块的设置，提高了投放精度以及抗风能力；本实用新型还实现了实时视频监控海面落水者情况等有益效果。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的仰视结构示意图；

图3为本实用新型提物架的结构示意图；

图4为本实用新型的电气控制原理图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：