[实用新型]扫地机器人有效
| 申请号： | 201520054589.3 | 申请日： | 2015-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN204427949U | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 邢世清;朴永哲 | 申请（专利权）人： | 江苏美的春花电器股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 贾玉姣 |
| 地址： | 215131 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 | ||
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：
机器人本体，所述机器人本体上设置有回航接收装置和第一充电端子；
充电座，所述充电座上设置有与所述第一充电端子适配的第二充电端子，所述充电座上还设置有与所述回航接收装置适配的回航发射装置；
与所述回航接收装置适配的辅助回航发射装置，所述辅助回航发射装置固定在地面上方且用于向下方发送辅助回航信号。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述辅助回航发射装置适于固定在天花板上。
3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，还包括：电池模块，所述电池模块与所述辅助回航发射装置相连。
4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述电池模块集成在所述辅助回航发射装置上或固定在天花板上。
5.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述辅助回航发射装置用于向正下方发送所述辅助回航信号。
6.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述回航发射装置向正前方的第一区域和第二区域发送回航信号，所述第一区域位于所述第二区域内；
所述辅助回航信号覆盖的区域至少部分地与所述第二区域重合。
7.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述辅助回航信号覆盖的区域位于所述第二区域内且与所述第一区域部分地重合。
8.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述辅助回航信号覆盖的区域为圆形。
9.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述圆形的直径为2m-4m。
10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述圆形的直径为3m。
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