[实用新型]扫地机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及家电领域，特别涉及一种扫地机器人。

背景技术

相关技术中的扫地机器人的回航发射装置的发射距离和发射空间有限，机器人有时要花很长时间才可以找到充电座。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种扫地机器人，该扫地机器人可以减少机器人本体返回充电座的时间和次数，机器人本体的电池中的电量可以更多的用于对地面的清扫。

根据本实用新型的扫地机器人，包括：机器人本体，所述机器人本体上设置有回航接收装置和第一充电端子；充电座，所述充电座上设置有与所述第一充电端子适配的第二充电端子，所述充电座上还设置有与所述回航接收装置适配的回航发射装置；与所述回航接收装置适配的辅助回航发射装置，所述辅助回航发射装置固定在地面上方且用于向下方发送辅助回航信号。

根据本实用新型的扫地机器人，通过扩大回航发射装置的回航信号的覆盖范围，且增加了辅助回航发射装置，使得机器人本体返回充电座充电的时间和次数得到了减少，机器人本体的电池中的电量可以更多的用于对地面的清扫。

另外，根据本实用新型的扫地机器人还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述辅助回航发射装置适于固定在天花板上。

根据本实用新型的一个实施例，所述扫地机器人还包括：电池模块，所述电池模块与所述辅助回航发射装置相连。

根据本实用新型的一个实施例，所述电池模块集成在所述辅助回航发射装置上或固定在天花板上。

根据本实用新型的一个实施例，所述辅助回航发射装置用于向正下方发送所述辅助回航信号。

根据本实用新型的一个实施例，所述回航发射装置向正前方的第一区域和第二区域发送回航信号，所述第一区域位于所述第二区域内；所述辅助回航信号覆盖的区域至少部分地与所述第二区域重合。

根据本实用新型的一个实施例，所述辅助回航信号覆盖的区域位于所述第二区域内且与所述第一区域部分地重合。

根据本实用新型的一个实施例，所述辅助回航信号覆盖的区域为圆形。

根据本实用新型的一个实施例，所述圆形的直径为2m-4m。

根据本实用新型的一个实施例，所述圆形的直径为3m。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的扫地机器人工作的示意图；

图2是根据本实用新型实施例的扫地机器人的回航信号和辅助回航信号覆盖范围示意图。

附图标记：充电座1，机器人本体2，辅助回航发射装置3，第一区域101，第二区域102，辅助回航信号覆盖的区域103。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。