[实用新型]成像设备有效
申请号: | 201520055021.3 | 申请日: | 2015-01-27 |
公开(公告)号: | CN204797855U | 公开(公告)日: | 2015-11-25 |
发明(设计)人: | 樊振纲 | 申请(专利权)人: | 上海西门子医疗器械有限公司 |
主分类号: | A61B6/00 | 分类号: | A61B6/00;A61B6/03;A61B5/055 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201318 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 成像 设备 | ||
1.一种成像设备,其中,包括:
一成像装置,其用于将对象物成像;
一载置台,其由电机进行驱动控制,将所述对象物输送到所述成像装置;
一控制器,其向成像装置及载置台发出控制信号;
一电机驱动器,其设置于所述载置台,对所述电机进行驱动控制,且所述电机驱动器与所述控制器直接连接,接收来自所述控制器的电机控制指令,并返回所述电机的反馈信号。
2.根据权利要求1所述的成像设备,其中,
所述成像设备还包括现场总线,所述电机驱动器通过现场总线与所述控制器连接。
3.根据权利要求1或2所述的成像设备,其中,
所述控制器通过现场总线直接向所述电机驱动器发送用于驱动所述电机的目标速度指令及/或目标位置指令。
4.根据权利要求1或2所述的成像设备,其中,
所述控制器通过现场总线直接从所述电机驱动器获取所述电机的当前速度值及/或当前位置值。
5.根据权利要求1或2所述的成像设备,其中,
所述电机驱动器包括微处理器和逻辑控制器。
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